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湖北工业职业技术学院钱治磊获国家专利权

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龙图腾网获悉湖北工业职业技术学院申请的专利一种夹持稳定的机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223186533U

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422273980.4,技术领域涉及:B25J15/08;该实用新型一种夹持稳定的机械手是由钱治磊;张勇设计研发完成,并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

一种夹持稳定的机械手在说明书摘要公布了:本实用新型提供一种夹持稳定的机械手,夹持稳定的机械手包括机械臂以及夹爪,夹爪包括转轴,机械臂通过转轴带动安装架转动,安装架内设置有多个夹板,安装架内还穿插有驱动夹板相向运动的驱动组件,多个夹板相对一侧安装有柔性垫,柔性垫内开设有通孔,安装架内还安装有气泵,气泵通过多个导管将夹板内的空气抽出,从而使夹板内外两侧气压不同,使待夹取物品被吸附于柔性垫之间,将待夹取物品抬升后,此时待夹取物品的重力与吸附力所产生的摩擦力以及柔性垫对待夹取物品的压力所产生的摩擦力为相互作用力,从而以此来减少柔性垫对待夹取物品的压力,避免对待夹取物品造成损坏。

本实用新型一种夹持稳定的机械手在权利要求书中公布了:1.一种夹持稳定的机械手,包括机械臂1,其特征在于,还包括夹爪,所述夹爪包括转轴2,所述转轴2一端活动连接于机械臂1一端,转轴2另一端固定安装有升降组件,所述升降组件底端固定安装有安装架5,所述安装架5内穿插有驱动组件,所述驱动组件外嵌套有多个相对设置的夹板8,多个所述夹板8的相对一侧均固定连接有柔性垫,多个所述柔性垫内均开设有多个通孔12,安装架5内还固定安装有气泵6,所述气泵6内穿插有多个导管7,多个所述导管7分别穿插至多个夹板8内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人湖北工业职业技术学院,其通讯地址为:442000 湖北省十堰市北京中路38号湖北工业职业技术学院;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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