汕头大学吴承彪获国家专利权
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龙图腾网获悉汕头大学申请的专利一种农作物采收一体机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223182681U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422242008.0，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种农作物采收一体机是由吴承彪设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种农作物采收一体机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种农作物采收一体机，包括：车身；移动机构，设置于所述车身上，所述移动机构具有可沿三维方向活动的移动端；采收夹，设置于所述移动端上，所述采收夹具有两个可相互靠近或远离的夹爪，两个所述夹爪顶侧分别设置有切割夹；收集箱，连接于所述车身上，本实用新型由机械完成对农作物的采收，有效减少了人工劳动量，提高农业生产效益。
本实用新型一种农作物采收一体机在权利要求书中公布了：1.一种农作物采收一体机，其特征在于：包括： 车身100； 移动机构，设置于所述车身100上，所述移动机构具有可沿三维方向活动的移动端； 采收夹，设置于所述移动端上，所述采收夹具有两个可相互靠近或远离的夹爪211，两个所述夹爪211顶侧分别设置有切割夹220，所述移动机构包括旋转驱动件410、平移驱动件420与第一升降驱动件430，所述旋转驱动件410连接于所述车身100上，所述平移驱动件420设置于所述旋转驱动件410上，所述旋转驱动件410可带动所述平移驱动件420沿上下方向的轴线转动，所述第一升降驱动件430设置于所述平移驱动件420上，所述平移驱动件420可带动所述第一升降驱动件430往复平移活动，所述第一升降驱动件430具有可上下活动的升降端，所述升降端为所述移动端； 收集箱300，连接于所述车身100上。
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