广东海洋大学廖杰威获国家专利权
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龙图腾网获悉广东海洋大学申请的专利一种脚撑型网箱清洗机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223182815U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422206783.0，技术领域涉及：A01K63/10；该实用新型一种脚撑型网箱清洗机器人是由廖杰威;陈方园;张伦瑜;胡忠飛;邓文博;李翔;宋江荣;范居正;胡波设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种脚撑型网箱清洗机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及网箱清洗技术领域，具体为一种脚撑型网箱清洗机器人，包括多边形外壳、螺旋推进器、抓网脚撑、多种清洗装置，所述多边形外壳的顶部安装有螺旋推进器、提握把手和活动式高压水枪的进水口，所述多边形外壳尾部通过滑轨连接有污物回收舱，所述多边形外壳两侧通分别有两个通过单连杆连接的抓网脚撑，所述多边形外壳前端上部安装有两个照明灯。该脚撑型网箱清洗机器人设置有抓网脚撑，通过简单的弹簧与拉线机构的组合运用，可实现对网衣的抓取，达到机器的吸附效果。且抓网脚撑机构简单，维修成本更低。抓网脚撑上连接有的液压活塞，增加了机器人底盘到网箱网衣的距离的可活动性，使其吸附效果更好。
本实用新型一种脚撑型网箱清洗机器人在权利要求书中公布了：1.一种脚撑型网箱清洗机器人，包括多边形外壳（1）、螺旋推进器（2）、抓网脚撑（9）和多种清洗装置，其特征在于：所述多边形外壳（1）的顶部安装有螺旋推进器（2）、提握把手（5）和活动式高压水枪（6）的进水口（35），所述多边形外壳（1）尾部通过滑轨（37）连接有污物回收舱（4），所述多边形外壳（1）两侧通分别有两个通过单连杆（17）连接的抓网脚撑（9），所述多边形外壳（1）前端上部安装有两个照明灯（3），所述多种清洗装置的活动式高压水枪（6）通过支撑连杆（27）连接于多边形外壳（1）的前端中心部位，所述多种清洗装置的机械夹（7）通过圆形底座（28）连接于多边形外壳（1）的前端下部，所述多种清洗装置的旋转毛刷（8）安装于多边形外壳（1）的底部。
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