士林电机厂股份有限公司余翊祯获国家专利权
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龙图腾网获悉士林电机厂股份有限公司申请的专利电气角检测装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223193074U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422213522.1,技术领域涉及:G01R31/34;该实用新型电气角检测装置是由余翊祯;谢镇洲设计研发完成,并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本电气角检测装置在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种电气角检测装置,用于检测伺服电机的动子当前的电气角,电器角检测装置包括控制单元、输入单元、检测单元及记录单元。输入单元连接控制单元,控制单元控制输入单元将目标电气角及q轴电流输入伺服电机。检测单元连接控制单元,控制单元控制检测单元检测伺服电机的动子的移动方向。记录单元,连接控制单元,控制单元控制记录单元记录伺服电机的动子的移动方向。控制单元在伺服电机的动子的移动方向为未移动时,控制单元控制输入单元停止电气角检测。控制单元在该伺服电机的动子的移动方向为正方向移动或负方向移动时控制输入单元改变目标电气角。
本实用新型电气角检测装置在权利要求书中公布了:1.一种电气角检测装置,其特征在于,包括: 一控制单元; 一输入单元,连接该控制单元,该控制单元控制该输入单元将一目标电气角及一q轴电流输入一伺服电机; 一检测单元,连接该控制单元,该控制单元控制该检测单元检测该伺服电机的动子的移动方向;及 一记录单元,连接该控制单元,该控制单元控制该记录单元记录该伺服电机的动子的移动方向,其中该移动方向为+、-或0,分别代表该伺服电机的动子朝一正方向移动、朝一负方向移动以及不移动; 其中,该控制单元在该伺服电机的动子的该移动方向为0时,该控制单元控制该输入单元停止电气角检测,该控制单元在该伺服电机的动子的该移动方向为+或-时控制该输入单元改变该目标电气角。
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