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龙图腾网获悉成都鑫跃成实业有限公司申请的专利可预拣连续袋装中药饮片单元药柜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119037987B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411254377.X，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权可预拣连续袋装中药饮片单元药柜是由杜昌君;陈梦涛设计研发完成，并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本可预拣连续袋装中药饮片单元药柜在说明书摘要公布了：一种可预拣连续袋装中药饮片单元药柜，1个以上的连续袋装药取出药机安装在机架上；取出药机又由限宽导向装置，传送带装置和剪切装置从前向后顺次安装在机箱内以及安装在位于该机箱进药口下方机架上的药袋箱所组成；取药袋机由传送装置和剪切装置组成。传送装置的上、下传送带后端相接触以夹持输送连续药袋。剪切装置由电机驱动转板及偏心的转板拨杆，拨杆压迫压杆下行，同时压板下行并将连续药袋压紧在出药板上，拨杆带动刀座上行，将出药板上的连续药袋剪切。本发明具有取药袋机结构紧凑，占用空间小，模块化，便于组装替换和维修，传送装置运行平稳，剪切装置高效快捷，计数精确以及出药速度快等特点。

本发明授权可预拣连续袋装中药饮片单元药柜在权利要求书中公布了：1.一种可预拣连续袋装中药饮片单元药柜，其特征在于，由1个及1个以上的连续袋装药取出药机安装在机架上组成； 取出药机又由限宽导向装置（100），传送带装置（300）和剪切装置（400）从前向后顺次安装在机箱内以及安装在位于该机箱进药口下方机架上的药袋箱（17）所组成； 传送带装置（300）结构为：传送电机（301）轴上的主动齿轮邻近机箱左侧板，主动齿轮顺次啮合第一、第二、第三、第四从动齿轮组成齿轮组（309），第二、第三从动齿轮相同，第一、第四从动齿轮相同，且第二、第三从动齿轮均小于第一、第四从动齿轮，第一、第四从动齿轮均小于主动齿轮，第四、第一从动齿轮轴活动架设在机箱前部左右侧板上分别形成前上辊（303）和前下辊（306），与前下辊对应的后下辊安装机箱后部左右侧板上，并使套装在前下辊和后下辊上的下传送带（305）向上倾斜设置，套装在前上辊和后上辊上的上传送带（304）向下倾斜设置,且上传送带后端与下传送带后端相接触而用于夹持输送连续药袋；控制板盒（308）底面安装的弹簧（307）压触在上传送带（45）的向下倾斜末端上； 设置在传送带装置后部的剪切装置（400）结构为：后盖（14）底板内面安装有第一对射传感器（12），后盖侧板内面安装有第一限位开关（15），其上有剪切口的出药板（7）水平地固定在机架上，出药板底面左右两侧与机架之间固定有分别套装直线轴承的两根竖轴，刀座（5）固定在该两个直线轴承之间，且刀座上设有用作转板拨杆（3）插入并向上提升或向下迫降的刀座槽口（5a）以及安装有用作剪切连续药袋的刀片（5b），两个第二直线轴承（11）分别固定在机架左右两侧，安装在两个第二直线轴承（11）内的两根竖轴的上端与压板（8）相固定，该两根竖轴的下端与压杆（6）相固定，压杆上设有用作转板拨杆（3）插入并向下迫降或向上提升的压杆槽口（6a）；出药板底面安装有第二对射传感器（13）和第二限位开关（16）； 转板（2）连接在剪切电机（1）轴上，转板拨杆（3）偏心地固定在转板上，两个第一直线轴承（10）固定在机架上，两根水平轴分别装在两个第一直线轴承（10）上，两个压杆卡扣（4）分别固定在两根水平轴的外端上，且压杆卡扣与第一直线轴承之间的水平轴上套装有弹簧（9）； 初始状态时，转板拨杆在压杆槽口内，当单元药柜控制板接到上级系统发送的出药指令后，单元药柜控制板控制剪切电机开始工作，剪切电机带动转板顺时针转动，转板拨杆将压杆向下压，同时带动压板下压，当压杆接触到压杆卡扣第一斜面（4a）并下移到压杆卡扣第一竖面（4b）时，开始将压杆卡扣向后推，当转板拨杆把压杆压到底之后，转板接触到压杆卡扣第二竖面（4c），压杆卡扣被推到最里面的位置，此时转板拨杆进入刀座槽口，药袋切口位置也被压板压紧，同时随着转板继续转动，转板拨杆会离开压杆槽口；最底部时，压杆卡扣还未将压杆卡住，当转板拨杆在最底部顺时针转动一个很小的角度之后，转板进入压杆卡扣第二斜面（4d）,并从第二斜面（4d）滑移到压杆上面，压杆卡扣才会将压杆卡住，在这一段过程中，压杆会上升一小段距离，为防止压杆在此阶段的上升，在转板拨杆有一段偏心凸起（3a）的圆柱，在旋转这一小角度时此段圆柱会持续压住压杆，确保压杆卡扣在压杆最低点被弹簧（9）推出而将压杆卡扣锁住，保持压杆在最低点即保持住对药袋剪切口的压力，保证剪切成功；随着转板的旋转，压杆卡扣将压杆卡住之后，凸起的圆柱才会离开压杆，以保证之后的剪切成功；转板拨杆进入刀座槽口，带动刀座向上运动，使刀片对药袋进行剪切，药袋剪切完毕后，刀座也运行到触碰第二限位开关的位置，当刀座触碰第二限位开关后，单元药柜控制板控制剪切电机逆时针转动，带动刀座下行归位；转板通过接触压杆卡扣的斜面，将压杆卡扣向后推，在最低点时，压杆卡扣解锁压杆；当转板退出刀座槽口后，随即带动压杆向上运动，压板也向上运动，而被剪断的药袋在重力作用下掉下；当压板上移直到碰到上方的第一限位开关后，电机停止，完成一次剪切工作，剪切装置回到初始状态。

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