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龙图腾网获悉苏州智行众维智能科技有限公司申请的专利一种面向HMI测试的实车驾驶模拟系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119200428B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411239760.8，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权一种面向HMI测试的实车驾驶模拟系统是由杨波;魏凯;李月设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向HMI测试的实车驾驶模拟系统在说明书摘要公布了：本发明涉及模拟驾驶的技术领域，具体为一种面向HMI测试的实车驾驶模拟系统，包括有视景模拟系统、转向力反馈模拟系统、实车踏板信号采集系统、场景仿真系统、生理数据采集系统、数据同步系统。本发明提出的一种面向HMI测试的实车驾驶模拟系统，因设置有视景模拟系统和场景仿真系统，可以更加真实地复现道路行驶路况，而且转向力反馈模拟系统和实车踏板信号采集系统可以反馈实际被测车辆的测试数据，通过生理数据采集系统和数据同步系统可以将将驾驶员实际行为、动作与仿真环境中的具体环境、事件关联，为HMI测试提供有效的数据条件，从而很好的识别和测试HMI人机界面的性能。

本发明授权一种面向HMI测试的实车驾驶模拟系统在权利要求书中公布了：1.一种面向HMI测试的实车驾驶模拟系统，其特征在于：包括有视景模拟系统、转向力反馈模拟系统、实车踏板信号采集系统、场景仿真系统、生理数据采集系统、数据同步系统； 所述视景模拟系统包括有前视视景模拟系统和后视视景模拟系统，分别用于呈现仿真环境中所渲染的前视和后视视景画面； 所述转向力反馈模拟系统，被测车辆固定于转向力反馈模拟系统之上，并且通过机械固定将被测车辆前轮与转向模拟旋转台机械装夹，当被测车辆前轮发生转动时，转向力反馈模拟系统能够采集前轮转角，并且将计算的转向负载力施加到前轮，从而实现力反馈效果； 所述实车踏板信号采集系统，在实车油门和制动踏板上安装踏板行程传感器，被测车辆驾驶员可以对实际踏板进行操作，当踏板位置偏离初始空行程位置后，传感器采集的踏板行程信号会发送至仿真环境的车辆模型，从而控制仿真车辆的加减速动作； 所述场景仿真系统，采用专业智能驾驶仿真软件搭建用于测试的被测环境，包括道路，天气，周边建筑，并且通过图形渲染呈现在前视和后视视景模拟系统上，被测车辆的驾驶员在获得这些视觉输入后，进行实际的驾驶操作； 所述生理数据采集系统，安装在实际被测车辆上，能够采集被测车辆驾驶员的眼动、头动、生理指标，为HMI测试提供客观的评价指标； 所述数据同步系统，将场景仿真系统和生理数据采集系统的数据同步记录，将驾驶员实际行为、动作与仿真环境中的具体环境、事件关联，为HMI测试提供有效的数据条件； 所述前视视景模拟系统包括有投影板（1），所述投影板（1）的背面连接有一根中心立柱（2），所述中心立柱（2）活动连接有安装横梁（3），在安装横梁（3）的一侧表面设置有一根支撑杆，中心立柱（2）的中间设置有球形套，支撑杆的端部为球形结构并且转动连接在球形套中，所述安装横梁（3）的两端各设置有一组连接柱（4），所述连接柱（4）的端部连接有侧立柱（5），所述侧立柱（5）的上下端各活动安装有一根调节推杆（6），所述调节推杆（6）的端部固定安装有连杆（7），连杆（7）的端部活动连接在投影板（1）的边框上，所述安装横梁（3）活动安装在固定框（8）中，所述固定框（8）的底部安装有升降推杆（9），所述升降推杆（9）的上端固定在安装横梁（3）的底面上。

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