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龙图腾网获悉东南大学申请的专利面向桥梁防船撞主动预警的船舶尺寸智能测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119380126B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411232620.8，技术领域涉及：G06V10/766；该发明授权面向桥梁防船撞主动预警的船舶尺寸智能测量方法是由张一鸣;廖睿轩;王浩;茅建校;徐晟;王旭设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向桥梁防船撞主动预警的船舶尺寸智能测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种面向桥梁防船撞主动预警的船舶尺寸智能测量方法，步骤是，建立桥梁通航的数字孪生场景，构建场景中船舶的虚拟图像数据集；识别虚拟图像数据集中的船舶；建立数字孪生场景局部坐标系与二维图像像素坐标系之间的映射关系，匹配图像中的船舶和场景中的船舶；将船舶尺寸测量转化为回归问题的求解，通过回归模型预测船舶尺寸；提取回归模型的最优权重，迁移到真实场景中作为基础物理模型，训练和优化基础物理模型，得到船舶高度和宽度测量精度最高的最优测量模型；基于船舶尺寸测量结果对超高或超宽船舶进行预警。此种方法不受数据量限制的影响，可实现远距离的船舶尺寸测量，为桥梁主动防撞预警提高可靠支撑。

本发明授权面向桥梁防船撞主动预警的船舶尺寸智能测量方法在权利要求书中公布了：1.一种面向桥梁防船撞主动预警的船舶尺寸智能测量方法，其特征在于包括如下步骤： 步骤1，建立桥梁通航的数字孪生场景，构建场景中船舶的虚拟图像数据集；其中，船舶的三维坐标PX,Y,Z和高度H、宽度W均为已知数据； 步骤2，使用单阶段目标检测算法识别虚拟图像数据集中的船舶，获取船舶的像素高度h、像素宽度w；其中，识别到的船舶像素代表点坐标为Pouo,vo； 步骤3，建立所述数字孪生场景局部坐标系与虚拟图像像素坐标之间的映射关系，将场景中船舶的三维坐标PX,Y,Z转化为图像平面的二维像素坐标P*u*,v*；再根据Po与P*之间的欧氏距离匹配图像中的船舶和场景中的船舶； 步骤4，基于融合有船舶的三维空间坐标、尺寸和二维像素坐标、尺寸的多源数据，建立数字孪生数据集，将船舶尺寸测量转化为回归问题的求解，通过回归模型预测船舶尺寸； 步骤5，提取回归模型的最优权重，迁移到真实场景中作为基础物理模型；采集真实船舶图像，参照数字孪生数据集格式建立物理数据集，训练和优化基础物理模型，得到船舶高度和宽度测量精度最高的最优测量模型；最后基于船舶尺寸测量结果对超高或超宽船舶进行预警； 所述步骤1中，在数字孪生场景中桥梁的特定位置布设若干虚拟相机，模拟拍摄场景中的船舶，从而构建虚拟图像数据集；其中，虚拟相机的数量、布设位置和参数确定方法如下， 在数字孪生场景中定义局部世界坐标系O-XYZ，对于k个虚拟相机，i＝1,2,...,k，布设位置坐标为Vxvi,yvi,zvi，中轴线与YOZ平面的夹角为θi，虚拟图像在x和y方向的焦距分别为fxi、fyi，水平视场角为vhi，垂直视场角为vvi，主点坐标为cxi,cyi； 定义虚拟相机拍摄的覆盖面积函数 越大表明虚拟相机的拍摄范围越广； 定义虚拟相机拍摄的图像清晰度函数 越大表明虚拟相机输出图片的清晰度越高； 定义多目标优化问题： 式中分别为参数的下限和上限，是目标函数； 通过求解所有未知量，得到虚拟相机的数量、布设位置和参数； 所述步骤1中，数字孪生场景中的船舶在长度和宽度分别为q和p的矩形范围内呈网格式分布，其中，沿垂直航道方向将矩形分割为r个网格，每个网格长度为lj，并满足如下关系式： 式中，L为桥梁通航设防代表船型长度，S为桥梁通航孔净宽； 在每个网格内随机分布船舶，且船舶的三维尺寸根据尺度因子α随机变化，0α1。

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