则润科技(沈阳)有限公司吴磊获国家专利权
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龙图腾网获悉则润科技(沈阳)有限公司申请的专利一种具有三维自由度的涂胶机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223184842U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422160145.X，技术领域涉及：B05C5/02；该实用新型一种具有三维自由度的涂胶机器人是由吴磊;董巍;李楠楠;李智宇;张胜辉设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有三维自由度的涂胶机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有三维自由度的涂胶机器人，涉及涂胶技术领域，包括底板，所述底板的顶部设置有升降装置，所述升降装置的顶部设置有凹型板，所述凹型板的侧面设置有转动装置，所述底板的底部四角固定安装有行走轮，所述转动装置包括有安装箱、转杆、齿轮、齿条、电动伸缩杆、限位杆、滑槽、固定块和套筒，所述安装箱固定连接在凹型板的侧面。本实用新型通过设置升降装置和转动装置，从而对电动涂胶仪的高度和角度进行调整，通过自动化升降和转动，大幅度节省工作人员手工调试设备的时间，实现自动化控制。
本实用新型一种具有三维自由度的涂胶机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有三维自由度的涂胶机器人，包括底板1，其特征在于：所述底板1的顶部设置有升降装置2，所述升降装置2的顶部设置有凹型板3，所述凹型板3的侧面设置有转动装置4，所述底板1的底部四角固定安装有行走轮6； 所述转动装置4包括有安装箱41、转杆42、齿轮43、齿条44、电动伸缩杆45、限位杆46、滑槽47、固定块48和套筒49，所述安装箱41固定连接在凹型板3的侧面。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人则润科技(沈阳)有限公司，其通讯地址为：110000 辽宁省沈阳市沈阳经济技术开发区沈辽西路193号25号楼-148；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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