湖北省众一机电有限公司范荣获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北省众一机电有限公司申请的专利一种多自由度夹持装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223186036U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422162027.2,技术领域涉及:B23Q3/00;该实用新型一种多自由度夹持装置是由范荣设计研发完成,并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多自由度夹持装置在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种多自由度夹持装置,包括承载底座和方位调节架,所述承载底座底部的两侧皆焊接有X轴向电动滑轨,相邻的所述X轴向电动滑轨之间滑动连接有Y轴向电动滑轨。本实用新型通过安装有方位调节架等,使得装置使用时,一方面启动方位调节架内部的第二伺服电机,可以带动预留基座和其上的电动夹具本体进行旋转,这便于自动改变夹持方位,另一方面外接控制设备会控制角度调节架上的第一伺服电机启动,带动预留基座和其上的电动夹具本体进行翻转,这便于自动改变夹持角度,进而使得装置可以实现多级调节、提升了夹持结构的灵活性。
本实用新型一种多自由度夹持装置在权利要求书中公布了:1.一种多自由度夹持装置,其特征在于,包括承载底座1和方位调节架18,所述承载底座1底部的两侧皆焊接有X轴向电动滑轨13,相邻的所述X轴向电动滑轨13之间滑动连接有Y轴向电动滑轨14,所述Y轴向电动滑轨14的顶部滑动连接有第二连接板12,所述第二连接板12内部的两端皆焊接有Z轴向电动伸缩杆2,所述Z轴向电动伸缩杆2的输出端连接有第一连接板11,所述方位调节架18安装于第一连接板11的顶部,所述方位调节架18的内部安装有第二伺服电机17,所述第二伺服电机17的输出端连接有角度调节架16,所述角度调节架16的一侧安装有第一伺服电机15,且所述第一伺服电机15的输出端连接有预留基座3,所述预留基座3上依次安装有激光定位器4和电动夹具本体5。
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