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龙图腾网获悉中国核动力研究设计院申请的专利一种控制棒驱动机构抓提装置及抓提方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119092165B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411200215.8，技术领域涉及：G21C19/105；该发明授权一种控制棒驱动机构抓提装置及抓提方法是由方杰;陈艺元;偶建磊;王立德;袁志敏;罗文广;毛艺乔;游国庆;李宏鑫;董仕杰;罗有为;张智博;韩旭;张吉波设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种控制棒驱动机构抓提装置及抓提方法在说明书摘要公布了：本发明涉及控制棒驱动机构安装工具技术领域，具体涉及一种控制棒驱动机构抓提装置及抓提方法。抓提装置包括：弹性抓头；抓提芯杆，一端与所述弹性抓头远离所述抓取夹指的一端相连；锁定连接杆，为中空的杆状零件，活动套设在所述抓提芯杆和所述弹性抓头外，能够沿自身长度方向移动；连接套杆，为中空的杆状零件，活动套设在所述锁定连接杆外，且所述连接套杆正对所述弹性抓头的一端能够抵触在控制棒驱动机构连接件的端面；其中，所述锁定连接杆能够相对于所述连接套杆沿自身轴线移动，在所述锁定连接杆向所述弹性抓头移动的情况下，多个所述抓取夹指闭合能够抓取控制棒连接杆组件中的操作杆并向上提升设定距离。抓提方法基于前述的抓提装置。

本发明授权一种控制棒驱动机构抓提装置及抓提方法在权利要求书中公布了：1.一种控制棒驱动机构抓提装置，其特征在于，包括： 弹性抓头（15），所述弹性抓头（15）一端设置有多个能够开合的抓取夹指，在多个所述抓取夹指闭合的情况下能够包覆控制棒驱动机构操作杆的球头； 抓提芯杆（18），所述抓提芯杆（18）一端与所述弹性抓头（15）远离所述抓取夹指的一端相连； 锁定连接杆（8），所述锁定连接杆（8）为中空的杆状零件，所述锁定连接杆（8）活动套设在所述抓提芯杆（18）和所述弹性抓头（15）外，所述锁定连接杆（8）能够相对于所述抓提芯杆（18）沿自身长度方向移动，且所述锁定连接杆（8）正对所述弹性抓头（15）的一端能够插入到控制棒驱动机构连接件的内槽； 连接套杆（7），所述连接套杆（7）为中空的杆状零件，所述连接套杆（7）活动套设在所述锁定连接杆（8）外，且所述连接套杆（7）正对所述弹性抓头（15）的一端能够抵触在控制棒驱动机构连接件的端面； 其中，所述锁定连接杆（8）能够相对于所述连接套杆（7）沿自身轴线移动，在所述锁定连接杆（8）向所述弹性抓头（15）移动的情况下，多个所述抓取夹指闭合； 还包括芯轴螺母（1），所述芯轴螺母（1）与所述抓提芯杆（18）的另一端螺接； 其中，所述芯轴螺母（1）抵触在所述锁定连接杆（8）对应的端部外的情况，转动所述芯轴螺母（1）能够驱动所述抓提芯杆（18）相对于所述锁定连接杆（8）向远离所述弹性抓头（15）的方向移动。

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