深圳市大嘉机器人自动化设备有限公司刘超超获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市大嘉机器人自动化设备有限公司申请的专利一种喷涂机智能数控方法、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119158761B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411189147.X，技术领域涉及：B05D1/02；该发明授权一种喷涂机智能数控方法、终端设备及存储介质是由刘超超;刘姣;唐先富设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种喷涂机智能数控方法、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请属于计算机处理技术领域，尤其涉及一种喷涂机智能数控方法、终端设备及存储介质，其中方法通过三维模拟的方式确定了颜料利用度最高的喷涂方式，并以该方式对工件进行喷涂，即能够实现以最少的颜料用量实现对工件的完整喷涂，可以显著减少颜料的浪费，大大节约了喷涂成本，并可以使颜料尽量少的落在工件以外的区域，利于清洁。
本发明授权一种喷涂机智能数控方法、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种喷涂机智能数控方法，其特征在于，所述喷涂机智能数控方法包括： S1：获取下一批需喷涂的工件的样品图像； S2：依据样品图像生成三维工件模型，并依据喷头的型号调取对应的喷头模型； S3：识别三维工件模型上的未喷涂区域； S4：调动喷头模型对未喷涂区域进行若干次模拟喷涂，并计算每一次模拟喷涂对应的颜料利用度，其中，每一次模拟喷涂为依据一个喷涂参数调动喷头模型对三维工件模型喷出模拟颜料，喷涂参数包括喷头模型相对于三维工件模型的相对位置，喷涂量以及喷涂压力，任意两次模拟喷涂的喷涂参数不完全一致； S5：从若干次模拟喷涂中确定颜料利用度最高的模拟喷涂，在三维工件模型上显示该模拟喷涂喷出的模拟颜料，并存储该模拟喷涂的喷涂参数； S6：重新识别三维工件模型上的未喷涂区域，执行步骤S4至步骤S6，直至三维工件模型不存在未喷涂区域； S7：将各存储的喷涂参数按照存储的先后顺序排列，得到第一序列； S8：在对该批工件中的任一工件进行实际喷涂时，按照第一序列的顺序，逐一依据每一喷涂参数调动喷头对该工件进行实际喷涂。
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