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龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利基于多传感器融合的巷道安全监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119062399B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411179421.5，技术领域涉及：E21F17/18；该发明授权基于多传感器融合的巷道安全监测方法及系统是由任春芳;陈俊智;王晟迪设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多传感器融合的巷道安全监测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了基于多传感器融合的巷道安全监测方法及系统，涉及矿山安全监测技术领域，通过将多传感器集成在电路板上获取集成监测模块，其中，多传感器包括超声波传感器、陀螺仪传感器以及蜂鸣模块；集成监测模块接收超声波传感器传输的巷道距离监测信号，和陀螺仪传感器传输的巷道姿态监测信号；将巷道距离监测信号和巷道姿态监测信号输入巷道安全风险识别模型中进行信号异常分析，输出巷道安全指标；将巷道安全指标输入蜂鸣模块中匹配蜂鸣预警信号，基于蜂鸣预警信号进行巷道安全预警。本申请解决了单一的传感器监测手段由于监测指标单一，且易受环境影响而导致监测精度不足的技术问题，达到了提高巷道安全监测的准确性和可靠性的技术效果。

本发明授权基于多传感器融合的巷道安全监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于多传感器融合的巷道安全监测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取集成监测模块，所述集成监测模块通过将多传感器集成在电路板上获取，其中，所述多传感器包括超声波传感器、陀螺仪传感器以及蜂鸣模块； 所述集成监测模块接收所述超声波传感器传输的巷道距离监测信号，和所述陀螺仪传感器传输的巷道姿态监测信号； 将所述巷道距离监测信号和所述巷道姿态监测信号输入巷道安全风险识别模型中进行信号异常分析，输出巷道安全指标； 将所述巷道安全指标输入所述蜂鸣模块中，所述蜂鸣模块根据所述巷道安全指标匹配蜂鸣预警信号，基于所述蜂鸣预警信号进行巷道安全预警； 将所述巷道距离监测信号和所述巷道姿态监测信号输入巷道安全风险识别模型中进行信号异常分析，方法包括： 对所述巷道距离监测信号和所述巷道姿态监测信号进行异常特征提取，获取距离异常特征和姿态异常特征； 所述巷道安全风险识别模型包括距离安全阈值和姿态安全阈值； 所述巷道安全风险识别模型按照所述距离异常特征和所述姿态异常特征与所述距离安全阈值和所述姿态安全阈值分别进行比对，输出距离安全指标和姿态安全指标； 以所述距离安全指标和所述姿态安全指标进行计算，输出巷道安全指标； 所述蜂鸣模块根据所述巷道安全指标匹配蜂鸣预警信号，方法包括： 构建巷道安全指标样本，对所述巷道安全指标样本进行区间划分，获取阶梯巷道安全指标； 根据所述阶梯巷道安全指标，生成阶梯蜂鸣预警信号； 通过编码模块对所述阶梯巷道安全指标和所述阶梯蜂鸣预警信号进行编码映射，输出预警信号匹配模型； 所述预警信号匹配模型根据所述巷道安全指标匹配蜂鸣预警信号； 将所述巷道距离监测信号和所述巷道姿态监测信号输入巷道安全风险识别模型中进行信号异常分析之前，方法还包括： 设置信号补偿器，所述信号补偿器与所述巷道安全风险识别模型的输入端连接； 对所述巷道距离监测信号和所述巷道姿态监测信号进行信号环境误差分析、信号时序误差分析和信号噪声误差分析，输出距离误差信号和姿态误差信号； 所述信号补偿器根据所述距离误差信号和姿态误差信号分别对所述巷道距离监测信号和所述巷道姿态监测信号进行补偿。

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