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龙图腾网获悉西安第六镜网络科技有限公司申请的专利一种金属表面缺陷识别方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118799649B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411158104.5，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种金属表面缺陷识别方法、装置和设备是由庞天吉;胡峻毅;刘闯;张睿;何贤昆设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种金属表面缺陷识别方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种金属表面缺陷识别方法、装置和设备，涉及缺陷检测技术领域。先获取预设的金属表面标准轮廓和加工过程中金属表面轮廓分别对应的点云数据，通过采用三维的点云数据来表示加工过程中金属表面轮廓，点云数据的采集避免了2D相机由曝光导致的金属表面图像清晰度较差的问题，然后基于点云数据进行加工过程中金属表面轮廓和标准轮廓的模板匹配，能够清晰地对比得到缺陷三维点，在对缺陷三维点进行距离聚类后进一步得到缺陷区域对应的点云数据，相比于2D相机采集得到的图像数据，缺陷区域对应的点云数据的信息量更为丰富，从而基于每处缺陷区域对应的点云数据进行缺陷识别时，进一步提高了金属表面缺陷识别的准确度。

本发明授权一种金属表面缺陷识别方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种金属表面缺陷识别方法，其特征在于，包括： 分别获取加工过程中金属表面轮廓的第一点云数据以及预设的金属表面标准轮廓的第二点云数据；所述第一点云数据通过3D激光轮廓仪采集得到； 针对第一点云数据中每个三维点，根据该三维点与第二点云数据中各三维点之间的距离，确定第二点云数据中该三维点的最近邻点，以将加工过程中金属表面轮廓与金属表面标准轮廓匹配对正； 根据第一点云数据中各三维点分别与第二点云数据中最近邻点之间的距离和预设的误差阈值，从第一点云数据中确定对应缺陷的缺陷三维点集；当第一点云数据中三维点与第二点云数据中其最近邻点之间的距离大于预设的误差阈值时，表征金属表面轮廓在该三维点处不同于金属表面标准轮廓存在缺陷； 针对缺陷三维点集中每个缺陷三维点，确定在该缺陷三维点预设搜索半径内的邻居点；将与该缺陷三维点的欧式距离小于预设的聚类距离阈值的邻近点与该缺陷三维点划分为同类缺陷三维点；确定该缺陷三维点的同类缺陷三维点中，在各同类缺陷三维点预设搜索半径内的邻居点，并将与同类缺陷三维点的欧式距离小于预设的聚类距离阈值的邻居点与该缺陷三维点划分为同类缺陷三维点；通过多轮迭代计算确定该缺陷三维点的最终同类缺陷三维点，直至无法得到新的同类缺陷三维点，确定该缺陷三维点与其同类缺陷三维点为一处缺陷对应的缺陷三维点； 将每处缺陷对应的缺陷三维点输入预先训练的分类器中，对每处缺陷进行类型识别。

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