常州炎曦智能科技有限公司徐良凯获国家专利权
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龙图腾网获悉常州炎曦智能科技有限公司申请的专利一种应用于腹腔镜机器人末端执行机构的动力驱动结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223183612U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422031025.X，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型一种应用于腹腔镜机器人末端执行机构的动力驱动结构是由徐良凯;刘健;申伟设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种应用于腹腔镜机器人末端执行机构的动力驱动结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种应用于腹腔镜机器人末端执行机构的动力驱动结构，包括外壳和柔性调节结构，所述外壳为前端开敞的矩形盒状，其内部设有若干个电机；该电机安装在固定板上；该固定板安装在所述外壳的前端；所述输出轴伸出至所述外壳之外；还包括柔性调节结构，安装在所述输出轴上，并能够随所述输出轴转动；同时，该柔性调节结构能够抵紧腹腔镜机器人的手术器械的驱动轮，并通过与其相对转动而使该柔性调节结构上的卡槽与所述驱动轮上的凸块连接到位，从而，不仅提高了操作效率，还可避免手术器械的损坏，为手术机器人的应用和推广提供有利条件。
本实用新型一种应用于腹腔镜机器人末端执行机构的动力驱动结构在权利要求书中公布了：1.一种应用于腹腔镜机器人末端执行机构的动力驱动结构，包括外壳和柔性调节结构，其特征是，所述外壳为前端开敞的矩形盒状，其内部设有若干个电机；该电机安装在固定板上，其输出轴伸出至所述外壳之外；该固定板安装在所述外壳的前端；还包括柔性调节结构，安装在所述输出轴上，并能够随所述输出轴转动；同时，该柔性调节结构能够抵紧腹腔镜机器人的手术器械的驱动轮，并通过与其相对转动而使该柔性调节结构上的卡槽与所述驱动轮上的凸块连接到位。
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