常州炎曦智能科技有限公司徐良凯获国家专利权
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龙图腾网获悉常州炎曦智能科技有限公司申请的专利一种直线滑台结构及腹腔镜手术机器人的末端执行机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223183613U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422031028.3，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型一种直线滑台结构及腹腔镜手术机器人的末端执行机构是由徐良凯;刘健;申伟设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种直线滑台结构及腹腔镜手术机器人的末端执行机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种直线滑台结构及腹腔镜手术机器人的末端执行机构，包括支撑架等，所述支撑架为长条状，其上设有导轨和丝杆组件；所述导轨为直线型，沿所述支撑架的长度方向设置；所述丝杆组件包括直线型丝杆和与其旋接的螺母；所述丝杆的长度与所述导轨的长度相适应，且相互平行；该丝杆的尾端通过轴承锁紧轴与无框力矩型驱动电机相连；还包括滑块，设置于所述导轨上，并与所述螺母相连。所述腹腔镜手术机器人的末端执行机构包含了所述直线滑台结构，并在所述支撑架的前端设有戳卡固定架，以及所述滑块上设有动力驱动结构；该戳卡固定架上能够安装戳卡。从而，可以将手术器械安装在所述戳卡上，并沿所述直线滑台结构移动，方便手术操作。
本实用新型一种直线滑台结构及腹腔镜手术机器人的末端执行机构在权利要求书中公布了：1.一种直线滑台结构，包括支撑架，其特征是，所述支撑架为长条状，其上设有导轨和丝杆组件；所述导轨为直线型，沿所述支撑架的长度方向设置；所述丝杆组件包括直线型丝杆和与其旋接的螺母；所述丝杆的长度与所述导轨的长度相适应，且相互平行；该丝杆的尾端通过轴承锁紧轴与无框力矩型驱动电机相连，使所述丝杆能够在所述驱动电机的驱动下进行旋转；还包括滑块，设置于所述导轨上，并与所述螺母相连，使该滑块能够随所述丝杆的转动而沿所述导轨进行直线移动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人常州炎曦智能科技有限公司，其通讯地址为：213164 江苏省常州市武进区常武中路18-67号中国以色列常州创新园17幢3层391；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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