河海大学李悦绮获国家专利权
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龙图腾网获悉河海大学申请的专利一种便于维护的机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223186536U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422033971.8，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种便于维护的机械臂是由李悦绮;周晓锋设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种便于维护的机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种便于维护的机械臂，包括机械臂主体，还包括连接第一机械臂和第二机械臂的连接模块，连接模块连接第一机械臂和第二机械臂，连接模块包括360°旋转关节和U型旋转关节，所述360°旋转关节带动第一机械臂360°范围内自由旋转，U型旋转关节带动第二机械臂180°范围内自由旋转。优点，利用组成连接模块的360°旋转关节和U型旋转关节连接并驱动两条机械臂，使用时360°旋转关节和U型旋转关节可根据需要选择安装，实现机械臂运动模式的调整，使用方便成本低，又利用360°旋转关节上360°旋转平台和360°旋转关节安装板的快速拆装及U型旋转关节中U型旋转座与U型旋转组件的快速拆装，实现机械臂的快速拆卸，方便机械臂检修和保养。
本实用新型一种便于维护的机械臂在权利要求书中公布了：1.一种便于维护的机械臂，包括机械臂主体（1），所述机械臂主体（1）包括第一机械臂（11）和第二机械臂（12），其特征在于：还包括用于连接第一机械臂（11）和第二机械臂（12）的连接模块（2），所述连接模块（2）可拆卸连接第一机械臂（11）和第二机械臂（12），连接模块（2）包括360°旋转关节（3）和U型旋转关节（4），360°旋转关节（3）和U型旋转关节（4）的一端可拆卸连接，另一端分别各自连接第一机械臂（11）和第二机械臂（12），所述360°旋转关节（3）带动第一机械臂（11）360°范围内自由旋转，U型旋转关节（4）带动第二机械臂（12）180°范围内自由旋转，并且360°旋转关节（3）和U型旋转关节（4）在连接模块（2）中的数量和连接角度可调。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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