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龙图腾网获悉六角形半导体(上海)有限公司申请的专利一种适用于复杂光照条件下的手部三维重建方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119131245B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411141561.3，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种适用于复杂光照条件下的手部三维重建方法及装置是由黄强;舒杰敏设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于复杂光照条件下的手部三维重建方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于复杂光照条件下的手部三维重建方法及装置，包括：获取时空同步采集的手部的事件流数据和LDR图像对事件流数据进行预处理后和LDR图像分别输入预先训练好的跨模态自适应融合网络，以得到手部的HDR图像将HDR图像LDR图像输入预先训练好的级联的手部三维重建网络，以获得手部三维模型Mhand。本申请适用于复杂光照条件下的手部三维重建方法及装置提升了成像网络在包含极端光照的真实场景下的鲁棒性，抑制噪声的同时避免了HDR图像细节的损失有效的推断出三维手网格顶点的三维坐标。

本发明授权一种适用于复杂光照条件下的手部三维重建方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于复杂光照条件下的手部三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取时空同步采集的手部的事件流数据和LDR图像 S2、对事件流数据进行预处理后和LDR图像分别输入预先训练好的跨模态自适应融合网络，以得到手部的HDR图像 S3、将HDR图像LDR图像输入预先训练好的级联的手部三维重建网络，以获得手部三维模型Mhand； 所述跨模态自适应融合网络包括特征对齐模块、多尺度特征提取模块、跨模态特征融合模块、图像重建模块；步骤S2具体包括： 将事件体素和LDR图像输入到特征对齐模块以获得事件特征和LDR图像特征 将事件特征和LDR图像特征输入到多尺度特征提取模块以获得多尺度事件特征和多尺度图像特征 将多尺度事件特征和多尺度图像特征输入到跨模态特征融合模块，利用曝光掩膜M提取相应的曝光掩模特征对多尺度图像特征进行不同曝光区域的特征加权，以得到曝光加权的LDR图像特征 将曝光加权的LDR图像特征输入到图像重建模块对不同尺度特征的有机整合，以得到HDR图像 特征对齐模块包括对抗性特征鉴别器DF、事件特征编码器Tε、图像特征编码器TL，所述将事件体素和LDR图像输入到特征对齐模块以获得事件特征和LDR图像特征具体包括： 将事件体素输入事件特征编码器Tε，利用事件特征编码器Tε对事件体素进行编码，以得到事件特征 并将LDR图像输入图像特征编码器TL，利用图像特征编码器TL对LDR图像进行编码，以得到LDR图像特征 利用对抗性特征鉴别器DF将事件特征和LDR图像特征在潜在共享域进行对齐。

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