中交一公局集团有限公司张磊获国家专利权
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龙图腾网获悉中交一公局集团有限公司申请的专利一种放线用的浮动喷墨头结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223190081U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422025597.7，技术领域涉及：E04G21/18；该实用新型一种放线用的浮动喷墨头结构是由张磊;卢银山;李景林;张矛;白凯;段玉涛设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种放线用的浮动喷墨头结构在说明书摘要公布了：本申请涉及建筑施工用具技术领域，尤其是涉及一种放线用的浮动喷墨头结构，包括安装件、沿竖向滑移连接于安装件的活动导杆、固定连接于活动导杆一侧的喷墨针头以及转动连接于活动导杆下部且抵接于地面的滚轮，喷墨针头的下端面位于滚轮下周壁的上方，安装件和活动导杆之间设置有弹性件。喷墨针头末端到地面的距离高于滚轮到地面的距离，从而使得滚轮接触地面时，针头与地面保持安全工作距离，在工作路径中，机器人移动带动滚轮滚动行走，当地面有凸起时，滚轮会随着地面凸起上升，从而带动活动导杆上升，活动导杆上升使得弹性件发生弹性形变，同时带动喷墨针头上升，保证喷墨针头始终保持与地面的安全工作距离，减少喷墨针头发生损坏的可能。
本实用新型一种放线用的浮动喷墨头结构在权利要求书中公布了：1.一种放线用的浮动喷墨头结构，其特征在于：包括安装件（1）、沿竖向滑移连接于安装件（1）的活动导杆（2）、固定连接于活动导杆（2）一侧的喷墨针头（3）以及转动连接于活动导杆（2）下部且抵接于地面的滚轮（4），所述安装件（1）用于安装在机器人上，喷墨针头（3）的下端面位于滚轮（4）下周壁的上方，安装件（1）和活动导杆（2）之间设置有弹性件。
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