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龙图腾网获悉南通明诺电动科技股份有限公司申请的专利一种扫地机用前挡皮自动开合结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118979460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411138720.4，技术领域涉及：E01H1/10；该发明授权一种扫地机用前挡皮自动开合结构是由邵为为;顾逢平;洪磊;杨志荣设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扫地机用前挡皮自动开合结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种扫地机用前挡皮自动开合结构，本发明涉及三轮、四轮等扫地车主刷前挡皮开合技术领域，包括收料组件，所述收料组件包括扫地机外壳、电机固定支架、复位电机、挡皮电机连接杆焊件，所述扫地机外壳的外壁安装有电机固定支架，所述电机固定支架的内壁安装有复位电机。本发明通过安装有前挡皮件移动使得大号垃圾进入主刷弧板通过转动的前挡皮件将垃圾抛入垃圾箱内，同时又通过复位电机驱动使得前挡皮件复位，该机构又能使用在无人驾驶扫地车型中，可通过无人扫地车的中控电脑来控制复位电机打开及关闭，实现了扫地车工作时遇到饮料瓶、易拉罐大体积垃圾时，也可正常清扫，进一步提供工作效率。

本发明授权一种扫地机用前挡皮自动开合结构在权利要求书中公布了：1.一种扫地机用前挡皮自动开合结构，其特征在于，包括收料组件，所述收料组件包括扫地机外壳（1）、电机固定支架（2）、复位电机（3）、挡皮电机连接杆焊件（4），所述扫地机外壳（1）的外壁安装有电机固定支架（2），所述电机固定支架（2）的内壁安装有复位电机（3），所述复位电机（3）的输出端安装有挡皮电机连接杆焊件（4）； 所述电机连接杆焊件（4）的外壁通过螺旋转轴安装有提升杆（5），所述提升杆（5）的外壁安装有可移动的前挡皮固定支架（7），所述前挡皮固定支架（7）的外壁通过螺旋转轴安装有前挡皮件，所述电机固定支架（2）的外壁安装有主刷弧板（6），且主刷弧板（6）的一端与前挡皮件的外壁连接，前挡皮固定支架（7）通过主刷弧板（6）进行移动，所述扫地机外壳（1）的外壁安装有防护盒（10），所述防护盒（10）的内壁安装有检测组件，检测组件用于大号垃圾是否出现，所述防护盒（10）的内壁安装有清灰组件，所述清灰组件包括移动杆（13）、支头（15）、一号板（16）、一号弹簧（17）、清洁头（18）、刮头（26）、粘筒（27）、卡杆（21），移动杆（13）位于防护盒（10）的内壁，支头（15）位于移动杆（13）的输出端，一号板（16）位于支头（15）的内壁，一号弹簧（17）位于一号板（16）的顶部，清洁头（18）贯穿与支头（15）的顶部，且清洁头（18）的一端与一号弹簧（17）的一端连接，防护盒（10）的内壁安装有支撑盒（14），支撑盒（14）的内壁安装有一号架（19），一号架（19）的外壁安装有一号筒（20），一号筒（20）的外壁安装有卡杆（21），一号架（19）的外壁安装有三号弹簧（22），且三号弹簧（22）的一端与卡杆（21）的外壁连接，支撑盒（14）的外壁开设有一号口（23），卡杆（21）的外壁安装有支撑块（24），支撑块（24）的外壁安装有粘筒（27），支撑块（24）的外壁安装有刮头（26），所述检测组件包括处理模块（11）、摄像头（12）、解码处理块、对比处理块，处理模块（11）、摄像头（12）和解码处理块通过RTSP协议和无线通信技术连接，对比处理块与处理模块（11）电性连接，摄像头（12）用于检收集扫地机使用时的实时画面，处理模块（11）内置扫地机异常状态画面，异常状态画面为饮料瓶、易拉罐，所述扫地机使用时的实时画面传输至处理模块（11）内，处理模块（11）将扫地机使用时的实时画面与扫地机异常状态画面通过画面对比技术进行对比，处理模块（11）对比结果扫地机使用时的实时画面与扫地机异常状态画面其中的一种相同设为有异常状态，处理模块（11）对比结果扫地机使用时的实时画面与扫地机异常状态画面均不同设为无异常状态。

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