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龙图腾网获悉追觅创新科技(苏州)有限公司申请的专利一种清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223183473U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421996980.0，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型一种清洁机器人是由李占全;徐昊;尹小兵;邹强斌;周梅翔设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种清洁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁机器人，包括机身和行进组件，所述行进组件包括驱动轮、支撑单元和越障轮，所述越障轮设置在所述支撑单元上，所述支撑单元可绕所述驱动轮转动，以使所述行进组件在行进状态和越障状态之间切换，其中，所述行进组件在所述行进状态下，所述驱动轮与地面相抵以带动所述机身行进；所述行进组件在所述越障状态下，所述支撑单元带动所述越障轮接触地面，并使所述驱动轮脱离地面，以使所述越障轮带动所述机身行进，本实用新型提升了清洁机器人的越障能力。

本实用新型一种清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人，其特征在于，包括机身和行进组件，所述机身面向清洁面的一侧设置有底盘，沿机身的前进方向，所述机身具有前端、中部及后端；所述前端面向清洁面的一侧设置有万向轮，所述后端面向清洁面的一侧设置有尾轮，所述中部面向清洁面的一侧设置有行进组件，所述行进组件用于带动所述机身前进，所述行进组件包括驱动轮、支撑单元以及越障轮，所述支撑单元可相对所述机身运动，以带动所述越障轮在支撑位置及收纳位置之间切换； 所述越障轮在支撑位置时，所述越障轮与清洁面抵接，且所述越障轮的第一自转中心位于所述驱动轮的第二自转中心之前，以使得所述尾轮与清洁面抵接，所述万向轮脱离清洁面；以及所述机身在所述越障轮的带动下在清洁面上移动，直至驱动轮抵接到待跨越的障碍物，以使所述机身在所述驱动轮的带动下越过所述障碍物，且所述机身在所述越障轮的带动下移动的过程中，越过障碍物的底盘的高度以及所述万向轮的高度大于等于障碍物的高度； 所述越障轮在收纳位置时，所述万向轮与清洁面抵接，所述尾轮与清洁面脱离，所述机身在所述驱动轮的带动下在所述清洁面上移动。

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