武昌理工学院王雷获国家专利权
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龙图腾网获悉武昌理工学院申请的专利基于机器人施工的智能建造方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119168613B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411096627.1，技术领域涉及：G06Q10/20；该发明授权基于机器人施工的智能建造方法、装置是由王雷;焦冰;李丽;吴博设计研发完成，并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于机器人施工的智能建造方法、装置在说明书摘要公布了：本申请公开了基于机器人施工的智能建造方法、装置。该方法中，根据当前位置矩阵、传感器数据矩阵、能量消耗量和路径平滑度构建目标函数，并基于此目标函数确定优化后的机器人位置矩阵，以动态调整机器人路径和作业参数，提高施工效率和质量。此外，维护阶段采用自适应多维健康状态评估模型对建筑物进行长期监测和评估，识别结构健康问题并自动调度维护机器人进行修复，提高建筑物的结构安全性和使用寿命，减低后期维护成本。
本发明授权基于机器人施工的智能建造方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种基于机器人施工的智能建造方法，其特征在于，包括： 根据当前位置矩阵、传感器数据矩阵、能量消耗量和路径平滑度构建目标函数，并基于所述目标函数确定优化后的机器人位置矩阵，以基于所述优化后的机器人位置矩阵控制建造施工； 当控制建造施工后确定结构健康指标矩阵，并基于所述结构健康指标矩阵确定机器人是否维修的维修状况，以根据所述维修状况控制机器人维修； 用以确定结构健康指标矩阵的健康状态评估模型为以下公式所表示形式： 上式中，是时刻所有监测点的结构健康指标矩阵；是时刻所有监测点的结构健康指标矩阵；ζ是调节参数；表示监测数据矩阵的逆；的初始矩阵与的初始矩阵相同；是时间时刻的监测数据权重矩阵； 在健康状态评估模型的构建过程中，所述监测数据权重矩阵采用以下公式所表示形式进行更新： 上式中，τ为学习率；exp表示指数运算，是时刻所有监测点的结构健康指标矩阵；是时刻所有监测点的结构健康指标矩阵；是时间时刻的监测数据权重矩阵。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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