上海丹刚智能科技有限公司王玉刚获国家专利权
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龙图腾网获悉上海丹刚智能科技有限公司申请的专利一种设有辅助越障结构的助残轮椅获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223183706U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421933254.4，技术领域涉及：A61G5/06；该实用新型一种设有辅助越障结构的助残轮椅是由王玉刚设计研发完成，并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种设有辅助越障结构的助残轮椅在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种设有辅助越障结构的助残轮椅，包括轮椅主体，所述轮椅主体的一端下方安装有转动的承重轮，所述轮椅主体远离承重轮的一端下表面设置有越障机构，通过上翻的方式使得轮椅主体能够轻松的越过障碍物。该设有辅助越障结构的助残轮椅，采用导向轮在遇到障碍时向两侧转动上翻的方式，使得轮椅主体的前端能够轻松越过较高的障碍，然后再越过障碍后将导向轮下翻复位的方式，使得轮椅能够稳定的与地面接触，避免承重轮在越过障碍时导致轮椅主体的重心不稳，通过在导向轮上翻前越障轮与障碍前方地面接触的方式，使得轮椅主体在导向轮脱离与地面接触时能够保持相对的稳定，使得轮椅主体被推动时不会发生晃动。
本实用新型一种设有辅助越障结构的助残轮椅在权利要求书中公布了：1.一种设有辅助越障结构的助残轮椅，包括轮椅主体1，所述轮椅主体1的一端下方安装有转动的承重轮2，其特征在于：所述轮椅主体1远离承重轮2的一端下表面设置有越障机构，通过上翻的方式使得轮椅主体1能够轻松的越过障碍物； 所述越障机构包括：连接杆3，所述连接杆3固定设置在轮椅主体1远离承重轮2的一端下表面，且连接杆3的下端固定设置有安装座4，所述安装座4的内部固定安装有切换电机5，且切换电机5的输出轴一端固定连接有安装板6，所述安装板6的下端固定连接有安装杆7，且安装杆7的下端安装有转动的导向轮8，所述连接杆3的下端固定安装有锁定电动推杆9，且锁定电动推杆9的一端固定连接有限位架10，所述安装板6的上端侧表面开设有限位槽11。
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