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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种台式乒乓球机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223184035U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421905332.X，技术领域涉及：A63B67/04；该实用新型一种台式乒乓球机器人是由李玮烨;粟宇;颜少泽;全洋平;余文莎;沈珍珍设计研发完成，并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种台式乒乓球机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种台式乒乓球机器人，包括：转动臂以及移动装置，转动臂与移动装置滑动连接，转动臂包括：滑动底座、支撑装置、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、主臂、副臂及挥动关节，主臂位于竖直Y方向上，滑动底座上安装有支撑装置，支撑装置上方支撑能转动的主臂，支撑装置使得滑动底座与主臂之间形成安装空间，安装空间内安装第一驱动机构，移动装置包括：底板、驱动装置、传动机构以及导向装置，传动机构用于带动滑动底座在导向装置上滑动平移。本台式乒乓球机器人的滑动底座可以承托主臂的同时第一驱动机构带动主臂转动，移动装置通过传动机构带动滑动底座水平平移，增大了机械臂的击球范围。

本实用新型一种台式乒乓球机器人在权利要求书中公布了：1.一种台式乒乓球机器人，其特征在于，包括：转动臂1以及移动装置2，转动臂1与移动装置2滑动连接； 转动臂1包括：滑动底座11、支撑装置12、第一驱动机构13、第二驱动机构14、第三驱动机构15、第四驱动机构16、主臂17、副臂18及挥动关节19，主臂17位于竖直Y方向上，滑动底座11上安装有支撑装置12，支撑装置12上方支撑能转动的主臂17，支撑装置12使得滑动底座11与主臂17之间形成安装空间，安装空间内安装第一驱动机构13，第一驱动机构13的输出端连接至主臂17，第一驱动机构13用于驱动主臂17围绕位于Y方向上的轴心线旋转，主臂17顶部与副臂18一端连接处设有第二驱动机构14，第二驱动机构14用于驱动副臂18相对主臂17围绕位于Z方向上的轴心线转动，副臂18另一端与挥动关节19连接一端设有第三驱动机构15，第三驱动机构15用于驱动挥动关节19相对副臂18围绕位于Y方向的轴心线转动； 移动装置2包括：底板21、驱动装置22、传动机构23以及导向装置24，底板21用于安放在工作面上，驱动装置22位于底板21一端，驱动装置22的输出端连接传动机构23，在底板21上安装有导向装置24，滑动底座11与导向装置24滑动连接，导向装置24用于导向滑动底座11在X方向上运动，滑动底座11与传动机构23固定连接，传动机构23用于带动滑动底座11在导向装置24上滑动平移。

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