江苏驰航国际物流有限公司陈元武获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏驰航国际物流有限公司申请的专利一种人形机器人的腿部结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223187568U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421800488.1，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种人形机器人的腿部结构是由陈元武;过娟;葛鹭;陈峰岭设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种人形机器人的腿部结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种人形机器人的腿部结构，包括上半腿板、下半腿板、升降组件及磁感组件，其中，所述上半腿板的非转轴端与下半腿板的非转轴端相对接。本实用新型通过启动升降电机带动主齿轮、辅齿轮、主螺纹杆及辅螺纹杆的旋转，主螺纹杆及辅螺纹杆根据升降电机转动的正反方向使得下半腿板进行旋伸或是旋缩，使得上半腿板及下半腿板的长度伸长或是缩短；下半腿板上的磁感滑杆在上半腿板的滑孔内滑出或是滑入，磁感滑杆带动磁滑盒及磁柱位移，感应线圈感应磁柱在感应线圈内的位置，检测升降组件伸长或缩短的长度，自适应的调节人形机器人腿部的长度，使得机器人在高低起伏、松软或硬质表面间灵活切换步态，大大提高了行走的稳定性和效率。
本实用新型一种人形机器人的腿部结构在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人的腿部结构，其特征在于，包括上半腿板1、下半腿板2、升降组件3及磁感组件4，其中，所述上半腿板1的非转轴端与下半腿板2的非转轴端相对接，所述升降组件3的动力端固定安装在上半腿板1内，所述升降组件3的螺纹端螺纹安装在下半腿板2内，所述磁感组件4的端部固定安装在下半腿板2的非转轴端的两侧上，所述磁感组件4位于上半腿板1的内部两侧。
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