国网江苏省电力有限公司宿迁供电分公司;国网江苏省电力有限公司双创中心;国网江苏省电力有限公司庞吉年获国家专利权
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龙图腾网获悉国网江苏省电力有限公司宿迁供电分公司;国网江苏省电力有限公司双创中心;国网江苏省电力有限公司申请的专利一种逆变器的控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118889882B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410999411.X,技术领域涉及:H02M7/48;该发明授权一种逆变器的控制方法是由庞吉年;杜渐;夏睿;王秀茹;张志伟;王伟亮;成林坤;杨正和;陈莎设计研发完成,并于2024-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种逆变器的控制方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种逆变器的控制方法,包括:建立逆变器在同步旋转坐标系下的数学模型,并根据数学模型确定输出电压误差量;建立输出电压误差量的参考模型;根据输出电压误差量的一阶导数、参考模型的输出、误差变量、逆变器的电容电压和电感电流建立包括反馈控制项、前馈补偿控制项和模型参考自适应控制项的控制律,以使误差变量衰减至0;其中,输出电压误差量为逆变器的实际输出电压值与电压参考值的差值,误差变量为输出电压误差量与参考模型的输出的差值。本发明实施例的控制方法可以在减小控制成本的前提下,提高控制精度。
本发明授权一种逆变器的控制方法在权利要求书中公布了:1.一种逆变器的控制方法,其特征在于,包括: 建立所述逆变器在同步旋转坐标系下的数学模型,并根据所述数学模型确定输出电压误差量; 建立输出电压误差量的参考模型; 根据所述输出电压误差量的一阶导数、所述参考模型的输出、误差变量、所述逆变器的电容电压和电感电流建立包括反馈控制项、前馈补偿控制项和模型参考自适应控制项的控制律,以使所述误差变量衰减至0;其中,所述输出电压误差量为所述逆变器的实际输出电压值与电压参考值的差值,所述误差变量为所述输出电压误差量与所述参考模型的输出的差值; 所述根据所述输出电压误差量的一阶导数、所述参考模型的输出、误差变量、所述逆变器的电容电压和电感电流建立包括反馈控制项、前馈补偿控制项和模型参考自适应控制项的控制律,以使所述误差变量衰减至0的步骤包括: 定义所述误差变量Edq=[ed,eq]T为: 根据公式1.10得到误差变量Edq的二阶导数如下: 根据公式1.11建立如下控制律: 其中, ed表示d轴误差变量,eq表示q轴误差变量,vde表示d轴输出电压误差量,vqe表示q轴输出电压误差量,vdm表示参考模型d轴的输出,vqm表示参考模型q轴输出;表示ed的二阶导数,表示eq的二阶导数,k1=1C,k2=1L,C为输出电容,L为输出电感,vid为d轴控制输入,viq为q轴控制输入,表示vdm的一阶导数,表示vqm的一阶导数,λd为d轴控制参数增益,λq为q轴控制参数增益,dd为d轴电压误差动态扰动量,dq为q轴电压误差动态扰动量;Kdq=[Kd,Kq]T为反馈系数,-Kdσd和-Kqσq为所述反馈控制项,vCd和vCq分别为d轴电容电压和q轴电容电压,和为所述模型参考自适应控制项;Φd和Φq为自适应增益矩阵,表示d轴输出电压误差量的一阶导数,表示q轴输出电压误差量的一阶导数,iLd为同步旋转坐标系下d轴的电感电流,iLq为同步旋转坐标系下q轴的电感电流,表示ed的一阶导数,表示eq的一阶导数;hd和hq分别为d轴和q轴的状态向量,σd和σq分别为d轴和q轴的误差动态变量,和分别为d轴和q轴自适应参数向量的更新率。
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