深圳市艾飞智控科技有限公司魏硕获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市艾飞智控科技有限公司申请的专利一种用于飞控系统的主从CPU板获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223193314U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421755297.8,技术领域涉及:G06F1/18;该实用新型一种用于飞控系统的主从CPU板是由魏硕;齐欣设计研发完成,并于2024-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于飞控系统的主从CPU板在说明书摘要公布了:本实用新型提供一种用于飞控系统的主从CPU板,包括底板以及处于所述底板一侧部位的底板总线接口;所述底板上贴附设置有主CPU模块、从CPU模块以及FPGA模块;所述底板总线接口包括ISA接口总线以及2路CAN接口总线;所述主CPU模块与所述从CPU模块对称设置;还包括与所述FPGA模块通讯连接的状态灯LED模块、2路扩展串口RS232模块、NVRAM存储模块、RTC模块以及温度传感器模块,本申请针对CPU增加了容错备份机制,解决了现有的单通道飞控机可靠性不足的缺点,同时也实现了容错飞控计算机的余度功能,相比于传统的容错飞控计算机,其降低了生产成本和软件维护成本,且小型化、可扩展性的设计,可推广至市面上任意一款质量在100kg以上的无人机。
本实用新型一种用于飞控系统的主从CPU板在权利要求书中公布了:1.一种用于飞控系统的主从CPU板,其特征在于:包括底板以及处于所述底板一侧部位的底板总线接口;所述底板上贴附设置有主CPU模块、从CPU模块以及FPGA模块;所述底板总线接口包括ISA接口总线以及2路CAN接口总线;所述主CPU模块与所述从CPU模块对称设置;还包括与所述FPGA模块通讯连接的状态灯LED模块、2路扩展串口RS232模块、NVRAM存储模块、RTC模块以及温度传感器模块;所述底板的尺寸为117mm*109mm;板厚为2mm。
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