苏州镭拓精工机械科技有限公司刘伟伟获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州镭拓精工机械科技有限公司申请的专利一种PCB自动归正下料机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223195059U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421724743.9，技术领域涉及：H05K13/00；该实用新型一种PCB自动归正下料机是由刘伟伟;王烈兴;王现乐;于欢;王马林设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种PCB自动归正下料机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种PCB自动归正下料机，包括上机架和下机架，下机架内设置有第一升降模组、翻转气缸、翻转流线和第二升降模组，第一升降模组的移动台上固定连接有主流线，翻转流线的一端与下机架铰接，翻转流线的另一端与翻转气缸的活塞杆铰接，第二升降模组的移动上固定连接有料盒滚筒线，上机架上位于主流线上方设置有归正组件，归正组件包括机械手、归正吸附盘和CCD相机，上机架上位于料盒滚筒线上方设置有两轴移动模组，两轴移动模组的移动台上固定连接有多个卸料吸盘，料盒滚筒线的滚筒上放置有存储料盒。本实用新型的有益效果为：能够自动对PCB板进行检测归正并自动摆放在料盒内，同时能够对料盒进行自动化流转，提高PCB的装卸效率。
本实用新型一种PCB自动归正下料机在权利要求书中公布了：1.一种PCB自动归正下料机，其特征在于：包括上机架和下机架，所述下机架内设置有第一升降模组1、翻转气缸2、翻转流线3和第二升降模组4，所述第一升降模组1的移动台上固定连接有主流线8，所述翻转流线3的一端与下机架铰接，所述翻转流线3的另一端与翻转气缸2的活塞杆铰接，所述第二升降模组4的移动上固定连接有料盒滚筒线401，所述上机架上位于主流线8上方设置有归正组件，所述归正组件包括机械手501、归正吸附盘502和CCD相机503，所述上机架上位于料盒滚筒线401上方设置有两轴移动模组601，所述两轴移动模组601的移动台上固定连接有多个卸料吸盘602，所述料盒滚筒线401的滚筒上放置有存储料盒7。
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