苏州东衡数控电子有限公司黄世喜获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州东衡数控电子有限公司申请的专利一种带视觉检测的插钉装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223185449U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421699680.6，技术领域涉及：B21J15/10；该实用新型一种带视觉检测的插钉装置是由黄世喜;郑洁琼;邓玉设计研发完成，并于2024-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带视觉检测的插钉装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种带视觉检测的插钉装置，涉及插钉装置技术领域，支撑台，所述支撑台的下端设置有支撑腿，且所述支撑腿与支撑台通过焊接相连，所述支撑台的表面设置有立板，且所述立板与支撑台固定连接，所述立板的一侧连接有横板，所述支撑台的表面安装有PLC控制器，且所述PLC控制器与支撑台活动连接，摄像头，其安装在横板的下表面，且所述摄像头与横板活动连接，所述摄像头的一侧安装有发光管，且所述发光管与横板活动连接，所述发光管的一侧位于立板的表面安装有风冷机，且所述风冷机与立板固定连接，本方案解决了现有装置没有设置视觉检测，无法捕捉清晰的图像，无法实时分析图像，不能及时的对柳钉位置以及缺陷做出判断问题。
本实用新型一种带视觉检测的插钉装置在权利要求书中公布了：1.一种带视觉检测的插钉装置，包括支撑台1，所述支撑台1的下端设置有支撑腿2，且所述支撑腿2与支撑台1通过焊接相连，所述支撑台1的表面设置有立板10，且所述立板10与支撑台1固定连接，所述立板10的一侧连接有横板11，所述支撑台1的表面安装有PLC控制器9，且所述PLC控制器9与支撑台1活动连接； 其特征在于：还包括： 摄像头21，其安装在横板11的下表面，且所述摄像头21与横板11活动连接，所述摄像头21的一侧安装有发光管22，且所述发光管22与横板11活动连接，所述发光管22的一侧位于立板10的表面安装有风冷机23，且所述风冷机23与立板10固定连接，所述摄像头21、发光管22、风冷机23与PLC控制器9电性连接。
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