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龙图腾网获悉龙建路桥股份有限公司申请的专利一种用于焊接钢结构立柱的焊接系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223185803U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421688971.5，技术领域涉及：B23K37/00；该实用新型一种用于焊接钢结构立柱的焊接系统是由王永前;王圣保;于国忠;李驰;张红菊;赵铁龙;周钰琰;王杰;张翔通;陆博远设计研发完成，并于2024-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于焊接钢结构立柱的焊接系统在说明书摘要公布了：一种用于焊接钢结构立柱的焊接系统，它涉及焊接自动化领域。本实用新型解决了现有传统立柱焊接方式存在立柱旋转困难、焊接耗时长、焊接效率低和肋板定位精度不准确的问题。本实用新型的焊接机器人与焊接机器人驱动单元连接，变位机安装在焊接机器人一侧，安装环安装在变位机的上端面上，矩形框安装在安装环的内孔中，矩形框的每个边对应处的安装环上设置有一个变位夹具，变位夹具的一端固定安装在安装环上，另一端在机械复位结构的作用下向上翻转；通过支撑连杆的一端在滑道连杆内滑动位置的变化实现变位夹具另一端的转动角度的改变，进而实现四个变位夹具所围合的空间区域的大小变化。本实用新型用于钢结构立柱焊接。

本实用新型一种用于焊接钢结构立柱的焊接系统在权利要求书中公布了：1.一种用于焊接钢结构立柱的焊接系统，它包括焊接机器人1、变位机2和焊接机器人驱动单元5，焊接机器人1与焊接机器人驱动单元5连接，变位机2安装在焊接机器人1一侧，其特征在于：它还包括安装环6、矩形框7、四个变位夹具3和四个机械复位结构4， 安装环6安装在变位机2的上端面上，矩形框7安装在安装环6的内孔中，矩形框7的每个边对应处的安装环6上设置有一个变位夹具3，所述变位夹具3的一端固定安装在安装环6上，变位夹具3的另一端在机械复位结构4的作用下向上翻转，扩大四个变位夹具3所围合的空间区域，实现钢结构立柱8和底板9在竖直方向的顺利升降； 每个机械复位结构4均包括滑道连杆42和支撑连杆44，支撑连杆44的一端滑动安装在滑道连杆42的滑道内，支撑连杆44的另一端向上延伸并与变位夹具3另一端转动连接； 滑道连杆42的一端弹性钩挂在矩形框7的一个边的中部，滑道连杆42的另一端向外侧延伸至变位夹具3长度方向的中部位置下方，通过支撑连杆44的一端在滑道连杆42内滑动位置的变化实现变位夹具3另一端的转动角度的改变，进而实现四个变位夹具3所围合的空间区域的大小变化。

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