苏州镒升机器人科技有限公司袁湘军获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州镒升机器人科技有限公司申请的专利一种机械手限位结构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223186539U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421664414.X,技术领域涉及:B25J19/00;该实用新型一种机械手限位结构是由袁湘军设计研发完成,并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手限位结构在说明书摘要公布了:本实用新型涉及一种机械手限位结构。本实用新型包括螺纹对接头及活动套接在螺纹对接头顶部外侧表面上的下压套壳,所述螺纹对接头的外侧表面上设置有包裹定位单元,所述包裹定位单元包括闭合对接盖,所述闭合对接盖的外侧表面上开设有多个空槽,所述空槽的内侧壁面且位于顶部边缘位置上摆动套接有挤压臂;通过手持工具并将工具需要对接的一端套接进闭合对接盖的内侧壁面上,再通过员工的另一只手对两块闭合对接盖进行按压将两块闭合对接盖合拢在一起,并且将工具对接的一端夹持住,配合先前拿持工具的那只手,对闭合对接盖外侧表面上的下压套壳进行下滑套接到闭合对接盖的外侧表面上。
本实用新型一种机械手限位结构在权利要求书中公布了:1.一种机械手限位结构,包括螺纹对接头(11)及活动套接在螺纹对接头(11)顶部外侧表面上的下压套壳(12),其特征在于:所述螺纹对接头(11)的外侧表面上设置有包裹定位单元,所述包裹定位单元包括闭合对接盖(112),所述闭合对接盖(112)的外侧表面上开设有多个空槽(113),所述空槽(113)的内侧壁面且位于顶部边缘位置上摆动套接有挤压臂(114),所述闭合对接盖(112)的内侧壁面且位于底部边缘位置上固定连接有挤压套圈(115),所述闭合对接盖(112)的两侧表面上对称固定连接有推动挤压条(118); 所述下压套壳(12)的外侧表面上设置有下压闭合单元,所述下压闭合单元包括对称固定连接在下压套壳(12)两侧内壁面上的八字聚合条(124),所述下压套壳(12)的顶部表面上设置有活动搭接在闭合对接盖(112)顶部外侧表面上的上搭接条(121)。
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