买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉重庆机电职业技术大学申请的专利一种自适应越障光伏清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223186521U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421584758.X，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种自适应越障光伏清洁机器人是由黄博玟;还梦媛;张子健;杨阳;李锐;罗洋;张婷;陈福双;吴宏梅;贺晓雨;王秋菊设计研发完成，并于2024-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应越障光伏清洁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自适应越障光伏清洁机器人，包括龙门架以及均安装在龙门架上的自适应清洁组件和两套行走越障机构，行走越障机构均包括沿前后方向横向安装在对应直立部下端的行走越障架主梁，在所述行走越障架主梁的两端分别安装有自适应底盘支架，所述行走越障架主梁和自适应底盘支架之间均设置有履带转角关节组件，所述自适应底盘支架能够在所述履带转角关节组件的驱动下进行左右转动，该自适应底盘支架各个部件采用铰接，能够越过障碍进行清洁。采用以上技术方案的一种自适应越障光伏清洁机器人，能够越过在沙漠、戈壁、泥滩和冰雪等恶劣地形环境遇到不可避免的障碍实现对光伏板的清洁，能够进行角度转向调整和在窄空间内进行自主换行处理。

本实用新型一种自适应越障光伏清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种自适应越障光伏清洁机器人，包括龙门架1以及安装在龙门架1上的自适应清洁组件，所述龙门架1包括横向延伸的横梁部1b以及竖向向下延伸设置在横梁部1b两端的两个直立部1a，所述横梁部1b和两个直立部1a共同构成“门”形结构，两个直立部1a的下端均安装有一套行走越障机构7，其特征在于：所述行走越障机构7包括沿前后方向横向安装在对应直立部1a下端的行走越障架主梁7a，在所述行走越障架主梁7a的两端分别安装有自适应底盘支架7b，所述行走越障架主梁7a和自适应底盘支架7b之间均设置有履带转角关节组件7d，所述自适应底盘支架7b能够在所述履带转角关节组件7d的驱动下进行左右转动； 所述行走越障架主梁7a底部设置有中部电动行走履带7i，所述中部电动行走履带7i与行走越障架主梁7a之间通过两个升降组件7c进行连接，所述自适应底盘支架7b的上方一端与履带转角关节组件7d相连接，该自适应底盘支架7b的下方一端设置有侧部电动行走履带7f，所述自适应底盘支架7b包括与履带转角关节组件7d固定连接的连接支座7b1和与所述侧部电动行走履带7f前部铰接的底盘架7b4，在所述连接支座7b1上部与底盘架7b4上端之间铰接有上连杆7b2，在所述连接支座7b1下部与底盘架7b4中部之间铰接有下连杆7b3，在上连杆7b2和下连杆7b3之间安装有伸缩弹簧7b6，该伸缩弹簧7b6一端与所述连接支座7b1连接，另一端与所述底盘架7b4连接，在所述底盘架7b4和侧部电动行走履带7f中部铰接有支撑杆7b5。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆机电职业技术大学，其通讯地址为：400800 重庆市璧山区璧青北路1001号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。