温州环浦科技有限公司陈永胜获国家专利权
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龙图腾网获悉温州环浦科技有限公司申请的专利一种蛇形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223185131U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421539706.0，技术领域涉及：B08B9/057；该实用新型一种蛇形机器人是由陈永胜设计研发完成，并于2024-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种蛇形机器人在说明书摘要公布了：一种蛇形机器人，包括伞头和连接伞头尾端的清洁尾，所述清洁尾呈条状结构，所述清洁尾表面设有用于清洁管壁的清洁部，所述伞头包括从下至上依次设置的锥形头、流通模块和尾桨模块，所述流通模块包括外筒、内旋筒和驱动装置，所述内旋筒活动套接于外筒内，所述内旋筒周向设有多个内弧板，相邻所述内弧板之间设有内流口，所述内旋筒的底部传动连接驱动装置，所述外筒上端固定连接尾桨模块，所述外筒周向设有多个适配内弧板的外弧板，相邻所述外弧板之间设有外流口，所述尾桨模块由多个周向分布的斜桨板组成，多个所述斜桨板呈螺旋斜向分布。
本实用新型一种蛇形机器人在权利要求书中公布了：1.一种蛇形机器人，其特征在于：包括伞头和连接伞头尾端的清洁尾，所述清洁尾呈条状结构，所述清洁尾表面设有用于清洁管壁的清洁部，所述伞头用于带动清洁尾的旋转前进，所述伞头整体呈锥形结构，所述伞头包括从下至上依次设置的锥形头1、流通模块和尾桨模块，所述流通模块包括外筒5、内旋筒4和驱动装置3，所述内旋筒4活动套接于外筒5内，所述内旋筒4周向设有多个内弧板41，相邻所述内弧板41之间设有内流口，所述内旋筒4的底部传动连接驱动装置3，所述驱动装置3用于控制内旋筒4的旋转，所述外筒5上端固定连接尾桨模块，所述外筒5周向设有多个适配内弧板41的外弧板51，相邻所述外弧板51之间设有外流口，当内弧板41与外弧板51重叠适配时，所述内流口和外流口相互连通构成用于液体流通的液流通道，当内弧板41与外弧板51交错适配时，所述内流口和外流口相互错位隔绝，所述尾桨模块由多个周向分布的斜桨板2组成，多个所述斜桨板2呈螺旋斜向分布。
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