北京人形机器人创新中心有限公司;遨博(北京)智能科技股份有限公司牛坤获国家专利权
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龙图腾网获悉北京人形机器人创新中心有限公司;遨博(北京)智能科技股份有限公司申请的专利机械臂末端机构、机械臂及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223186518U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421551813.5，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型机械臂末端机构、机械臂及机器人是由牛坤;李春枝;刘益彰;崔元洋;马树国;安国亮;吴秀华设计研发完成，并于2024-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械臂末端机构、机械臂及机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人技术领域，具体公开了一种机械臂末端机构、机械臂及机器人，包括数据采集板、传感器以及连接件；所述连接件包括用于连接机械臂末端驱动模块的第一承载面与用于连接机械手的第二承载面，所述第一承载面与所述第二承载面互相垂直；所述数据采集板布置在所述第一承载面上，所述传感器布置在所述第二承载面上。本申请通过对连接结构的优化能够减小连接件延伸长度，增强机械臂末端手腕部分的协调性，提升灵活度。
本实用新型机械臂末端机构、机械臂及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机械臂末端机构100，其特征在于，包括数据采集板101、传感器102以及连接件103；所述连接件103包括用于连接机械臂末端驱动模块108的第一承载面104与用于连接机械手122的第二承载面105，所述第一承载面104与所述第二承载面105互相垂直；所述数据采集板101布置在所述第一承载面104上，所述传感器102布置在所述第二承载面105上。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京人形机器人创新中心有限公司;遨博(北京)智能科技股份有限公司，其通讯地址为：101100 北京市通州区北京经济技术开发区(通州)经海五路3号院13号楼6层610；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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