深之蓝(天津)水下智能科技有限公司白吉日木图获国家专利权
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龙图腾网获悉深之蓝(天津)水下智能科技有限公司申请的专利一种电缆断线检测装置及水下缆控机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223193092U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421367492.3，技术领域涉及：G01R31/54；该实用新型一种电缆断线检测装置及水下缆控机器人是由白吉日木图;李伟;董焰;朱程;孙冬;李鹏程;张悦设计研发完成，并于2024-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电缆断线检测装置及水下缆控机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及水下机器人的技术领域，尤其涉及一种电缆断线检测装置及水下缆控机器人。该电缆断线检测装置应用于缆控机器人，该缆控机器人包括控制设备、机器人本体以及电缆，电缆包括为控制设备以及机器人本体之间传输通信信号的通信线。电缆断线检测装置包括电源电路、信号处理电路以及主控单元。电源电路设置于控制设备，在至少一条通信线上加载预设直流电压信号。信号处理电路设置于机器人本体，处理通信线传输的预设直流电压信号，输出处理结果。主控单元设置于机器人本体，接收处理结果，在处理结果符合预设条件的情况下输出断线指示信号。本申请提出的电缆断线检测装置能够检测电缆的连接通断情况。
本实用新型一种电缆断线检测装置及水下缆控机器人在权利要求书中公布了：1.一种电缆断线检测装置，其特征在于，所述电缆断线检测装置应用于缆控机器人，所述缆控机器人包括控制设备、机器人本体以及电缆，所述电缆包括在所述控制设备以及所述机器人本体之间传输通信信号的通信线； 所述电缆断线检测装置包括： 电源电路，设置于所述控制设备，与所述通信线连接，以在至少一条通信线上加载预设直流电压信号； 信号处理电路，设置于所述机器人本体，与所述通信线连接，处理所述通信线传输的所述预设直流电压信号，并输出处理结果； 主控单元，设置于所述机器人本体，接收来自所述信号处理电路的所述处理结果，在所述处理结果符合预设条件的情况下输出断线指示信号。
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