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龙图腾网获悉上海宏桐实业有限公司申请的专利心脏三维模型构建方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118505925B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410676174.3，技术领域涉及：G06T17/10；该发明授权心脏三维模型构建方法、装置、设备及介质是由于开欣;王志伟;张勇;李懋;戴振华设计研发完成，并于2024-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本心脏三维模型构建方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种心脏三维模型构建方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，包括：控制心腔内超声导管移动至预设心脏部位；其中，心腔内超声导管包括超声换能器和双交叉多自由度的磁定位传感器，超声换能器的声能量辐射面为无切割缝结构的匹配层，匹配层的外表面为金属屏蔽层；控制超声换能器在各个扫描点进行相控电子扫描，以生成二维超声图像；利用磁定位传感器探测预设电磁线圈所产生的磁场，以获取心腔内超声导管在各个扫描点对应的心腔内超声导管空间下的第一姿态信息；根据各个第一姿态信息和各个二维超声图像构建目标心脏三维模型。提高二维超声图像的质量和心腔内超声导管姿态信息的精度，进而提高构建的心脏三维模型的准确度。

本发明授权心脏三维模型构建方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种心脏三维模型构建方法，其特征在于，包括： 控制心腔内超声导管移动至预设心脏部位；其中，所述心腔内超声导管包括超声换能器和双交叉多自由度的磁定位传感器，所述超声换能器的声能量辐射面为无切割缝结构的匹配层，所述匹配层的外表面为金属屏蔽层； 控制所述超声换能器在各个扫描点进行相控电子扫描，以生成二维超声图像； 利用所述磁定位传感器探测预设电磁线圈所产生的磁场，以获取所述心腔内超声导管在各个所述扫描点对应的心腔内超声导管空间下的第一姿态信息； 根据各个所述第一姿态信息和各个所述二维超声图像构建目标心脏三维模型； 其中，所述根据各个所述第一姿态信息和各个所述二维超声图像构建目标心脏三维模型，包括： 根据各个所述第一姿态信息将各个所述二维超声图像中每个像素点映射至世界坐标空间，以得到各个体数据；利用各个所述体数据构建目标心脏三维模型； 所述根据各个所述第一姿态信息和各个所述二维超声图像构建目标心脏三维模型，包括： 利用分割算法对各个所述二维超声图像进行心脏腔室分割，以得到分割结果；其中，所述分割算法包括区域生长算法、基于深度学习的分割算法；从所述分割结果中提取心腔内膜的表面；根据各个所述第一姿态信息和所述心腔内膜的表面构建目标心脏三维表面模型； 所述的心脏三维模型构建方法，还包括： 结合透明度和颜色信息来表示不同的组织密度和类型，以对所述体数据进行渲染； 所述的心脏三维模型构建方法，还包括： 获取基于磁电双定位信号构建的心脏三维模型与所述目标心脏三维模型之间的模型差异信息；若接收针对所述目标心脏三维模型的第一校准指令时，利用所述模型差异信息对所述目标心脏三维模型进行校准；若接收针对所述基于磁电双定位信号构建的心脏三维模型的第二校准指令时，利用所述模型差异信息对所述基于磁电双定位信号构建的心脏三维模型进行校准。

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