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龙图腾网获悉苏州一际智能科技有限公司申请的专利目标跟踪数据处理方法和亿级像素计算成像系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118505750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410659876.0，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权目标跟踪数据处理方法和亿级像素计算成像系统是由赵月峰;王鹏;杨杰设计研发完成，并于2024-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标跟踪数据处理方法和亿级像素计算成像系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种目标跟踪数据处理方法和亿级像素计算成像系统。所述方法包括：通过阵列摄像机拍摄多路局部视频；跟踪服务模块对各局部视频的各帧局部视频图像进行目标跟踪，得到目标对象在局部视频图像中的局部位置信息；基于局部视频图像对应的坐标映射关系，将局部位置信息转换为融合位置信息和局部融合位置信息，并根据融合位置信息和局部融合位置信息，生成局部视频图像对应的目标跟踪信息；将目标跟踪信息发送给融合服务模块和或上屏服务模块。采用本方法能够适用于支持多分辨率融合视频播放的亿级像素计算成像系统，以实现不同分辨率、不同类型的显示终端均能及时准确显示目标检测框、且能节约计算资源的目的。

本发明授权目标跟踪数据处理方法和亿级像素计算成像系统在权利要求书中公布了：1.一种目标跟踪数据处理方法，其特征在于，所述方法应用于亿级像素计算成像系统，所述亿级像素计算成像系统包括阵列摄像机、融合服务模块、上屏服务模块和跟踪服务模块，所述方法包括： 通过所述阵列摄像机的多个局部相机拍摄多路局部视频； 所述跟踪服务模块对各所述局部视频的各帧局部视频图像进行目标跟踪，得到目标对象在所述局部视频图像中的局部位置信息； 基于所述局部视频图像对应的坐标映射关系，将所述局部位置信息转换为融合位置信息和局部融合位置信息，并根据所述融合位置信息和所述局部融合位置信息，生成所述局部视频图像对应的目标跟踪信息；其中，所述目标跟踪信息包括主图目标信息和跨屏目标信息；所述根据所述融合位置信息和所述局部融合位置信息，生成所述局部视频图像对应的目标跟踪信息，包括：将所述局部视频图像对应的局部相机标识、所述局部视频图像的时间戳、所述目标对象的所述融合位置信息和所述局部融合位置信息，确定为主图目标信息；在所述目标对象跨越其它局部融合视频图像的情况下，将其跨越的其它局部融合视频图像对应的局部相机标识，确定为跨屏相机标识，并将所述目标对象的局部融合位置信息转换为其跨越的其它局部融合视频图像坐标系下的跨屏位置信息，将所述跨屏相机标识和所述跨屏位置信息确定为跨屏目标信息；根据所述主图目标信息和所述跨屏目标信息，生成所述局部视频图像对应的目标跟踪信息； 将所述目标跟踪信息发送给所述融合服务模块和或上屏服务模块，以使所述融合服务模块根据所述目标跟踪信息包含的融合位置信息，在融合视频中添加所述目标对象的目标检测框，所述上屏服务模块根据所述目标跟踪信息包含的局部融合位置信息，在对应的局部融合视频中添加所述目标对象的目标检测框； 其中，所述上屏服务模块包括接收线程、传输线程和多个渲染线程，一个所述渲染线程对应处理一路所述局部视频，并与拼接显示终端的一个显示模块对应；所述方法还包括：所述接收线程接收所述跟踪服务模块发送的所述目标跟踪信息，将所述目标跟踪信息存储至其包含的局部相机标识对应的跟踪信息队列中；所述传输线程从所述跟踪信息队列中获取目标跟踪信息，并将所述目标跟踪信息存放至所述跟踪信息队列对应的目标渲染线程的第一缓冲区，以及，将所述目标跟踪信息存放至其包含的跨屏相机标识对应的跨屏渲染线程的第二缓冲区；所述目标渲染线程从所述第一缓冲区获取所述目标跟踪信息，根据其包含的主图目标信息中目标对象的局部融合位置信息，在所述局部相机标识和所述时间戳对应的局部融合视频帧中添加所述目标对象的主图目标检测框；所述跨屏渲染线程从所述第二缓冲区获取所述目标跟踪信息，根据其包含的跨屏目标信息中目标对象的跨屏位置信息，在所述跨屏相机标识和所述时间戳匹配的局部融合视频帧中添加所述目标对象的跨屏目标检测框。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州一际智能科技有限公司，其通讯地址为：215163 江苏省苏州市高新区培源路2号微系统园2号楼111-73；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。