南昌大学杨林获国家专利权
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龙图腾网获悉南昌大学申请的专利步行辅助机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223183753U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421145520.7，技术领域涉及：A61H3/00；该实用新型步行辅助机器人是由杨林;陈翔;贺瑞峰;肖乐洋;胡楷博设计研发完成，并于2024-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本步行辅助机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种步行辅助机器人，包括背板、设置于背板上的腰部固定机构及连接于腰部固定机构上的两辅助机构，辅助机构包括拆卸连接于腰部固定机构上的支撑板，支撑板背向腰部固定机构的一面设置助动部，助动部连接助力杆组，助力杆组连接第一固定座，第一固定座转动连接第二固定座，第二固定座上转动连接腿部固定机构，第一固定座的一侧壁设置自第一固定座向第二固定座方向延伸的限位块，限位块与第二固定座之间形成避让空间。在使用者进行转向时，转向的扭力可使第一固定座与第二固定座之间发生相对转动，避免扭力直接作用于助力杆组上，延长了使用寿命，提升了使用感知。
本实用新型步行辅助机器人在权利要求书中公布了：1.一种步行辅助机器人，其特征在于，包括背板、设置于所述背板上的腰部固定机构及连接于所述腰部固定机构上的两辅助机构，两所述辅助机构沿所述背板的中线对称设置，所述辅助机构包括拆卸连接于所述腰部固定机构上的支撑板，所述支撑板背向所述腰部固定机构的一面设置助动部，所述助动部用于驱动助力杆组沿所述助动部的轴向转动，所述助力杆组远离所述助动部的一端设置第一固定座，所述第一固定座转动连接第二固定座，所述第二固定座上转动连接腿部固定机构，所述第一固定座的一侧壁设置连接块，所述连接块远离所述第一固定座的一端连接限位块，所述限位块自所述第一固定座向所述第二固定座方向延伸，所述限位块的高度大于所述第一固定座与所述第二固定座之间的距离，所述限位块与所述第二固定座之间形成避让空间。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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