江苏盐城港科技集团有限公司丁波获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏盐城港科技集团有限公司申请的专利一种基于监控视频的港口堆垛测量系统以及测量方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118654643B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410629734.X,技术领域涉及:G01C11/36;该发明授权一种基于监控视频的港口堆垛测量系统以及测量方法是由丁波;章路设计研发完成,并于2024-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于监控视频的港口堆垛测量系统以及测量方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种基于监控视频的港口堆垛测量系统,包括港区目标识别模块、港口堆垛目标三维重建模块和堆垛三维可视化演示系统模块,所述港区目标识别模块用于从视频流中识别出堆垛的具体位置和范围;所述港口堆垛目标三维重建模块用于对识别出的堆垛进行精准的三维建模;所述堆垛三维可视化演示系统模块用于将堆垛三维重建的结果转化为可视化形式;其中,所述港区目标识别模块和所述港口堆垛目标三维重建模块连接,以此使得所述港区目标识别模块将数据和信号传输至所述港口堆垛目标三维重建模块;所述堆垛目标三维重建模块和所述堆垛三维可视化演示系统模块连接,以此使得所述堆垛目标三维重建模块将数据和信号传输至所述堆垛三维可视化演示系统模块中。
本发明授权一种基于监控视频的港口堆垛测量系统以及测量方法在权利要求书中公布了:1.一种基于监控视频的港口堆垛测量系统,其特征在于,包括港区目标识别模块、港口堆垛目标三维重建模块和堆垛三维可视化演示系统模块, 所述港区目标识别模块用于从视频流中识别出堆垛的具体位置和范围; 所述港口堆垛目标三维重建模块用于对识别出的堆垛进行精准的三维建模; 所述堆垛三维可视化演示系统模块用于将堆垛三维重建的结果转化为可视化形式;其中,所述港区目标识别模块和所述港口堆垛目标三维重建模块连接,以此使得所述港区目标识别模块将数据和信号传输至所述港口堆垛目标三维重建模块;所述堆垛目标三维重建模块和所述堆垛三维可视化演示系统模块连接,以此使得所述堆垛目标三维重建模块将数据和信号传输至所述堆垛三维可视化演示系统模块中; 所述港区目标识别模块包括视频采集模块,所述视频采集模块包括港口自有摄像头,所述摄像头将采集到的实时视频信息传输至所述视频采集模块; 还包括深度神经网络模块,所述深度神经网络模块和视频采集模块连接,所述深度神经网络模块用于对所述视频采集模块采集到的视频数据中的堆垛进行准确标定和建模; 所述港区目标识别模块还包括深度学习模块,所述深度学习模块和所述视频采集模块连接; 所述港口堆垛目标三维重建模块包括多视图几何模块、立体视觉模块、预处理和优化模块、后处理模块,所述多视图几何模块用于对多个视角下的堆垛图像进行匹配和对应点计算,提取出堆垛在不同视角下的共同特征;所述立体视觉模块用以计算出堆垛的深度信息和空间位置;所述预处理和优化模块用以消除噪声、提高图像质量;所述后处理模块用于对重建的三维模型进行再次处理,以进一步提高模型的视觉效果和实用性。
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