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龙图腾网获悉浙江固智机器人科技有限公司申请的专利一种适用于机器人的锁止装置及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118107007B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410449713.X，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种适用于机器人的锁止装置及机器人是由李超玥;汤统国设计研发完成，并于2024-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于机器人的锁止装置及机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种适用于机器人的锁止装置及机器人，涉及机器人技术领域，锁止装置包括基座、支顶机构和若干锁止块。各锁止块沿圆周方向分布于基座上，各锁止块可相对基座移动，以抵接外壳体；支顶机构包括活动块和若干支顶件，各支顶件设于活动块和对应的锁止块之间，活动块可相对基座运动，以使各支顶件带动对应的锁止块相对基座移动。上述锁止装置通过活动块相对基座运动，使得各支顶件带动对应的锁止块相对基座移动，以抵接外壳体，这样的设置方式类似于鼓式抱闸，各锁止块能够对外壳体产生很大的抵压力，从而形成很大的静摩擦力，即可将机器人关节模组和连杆锁止在一起，使机器人的抗扭性能大大提高，以满足机器人的应用需要。

本发明授权一种适用于机器人的锁止装置及机器人在权利要求书中公布了：1.一种适用于机器人的锁止装置，其特征在于，包括： 基座（100）； 若干锁止块（200），各所述锁止块（200）沿圆周方向设置，并可移动地嵌设于所述基座（100）上，各所述锁止块（200）用于相对所述基座（100）移动，以抵接位于所述基座（100）外部的外壳体（601）； 支顶机构（300），所述支顶机构（300）包括活动块（301）和若干支顶件（302），各所述支顶件（302）设于所述活动块（301）和对应的所述锁止块（200）之间，所述活动块（301）可活动地设于所述基座（100）内，所述活动块（301）用于相对所述基座（100）运动，以使各所述支顶件（302）带动对应的所述锁止块（200）相对所述基座（100）移动； 任一所述锁止块（200）包括滑动部（201），所述基座（100）上设有若干沿圆周方向均布的滑槽（101），各所述滑动部（201）可滑动地设于对应的所述滑槽（101）中，以使各所述锁止块（200）相对所述基座（100）伸出； 任一所述锁止块（200）还包括设于所述滑动部（201）上的锁止部（202），所述锁止部（202）分别沿两侧延伸出凸起结构，以使所述锁止部（202）沿圆周方向的尺寸大于所述滑动部（201）沿圆周方向的尺寸，所述锁止部（202）设有用于与外壳体（601）抵接的弧形锁止面（203）； 还包括用于驱动所述活动块（301）运动的驱动机构（400），所述驱动机构（400）包括： 驱动组件（401），所述驱动组件（401）用于提供驱动力，以使所述活动块（301）运动； 换向组件（402），所述换向组件（402）与所述驱动组件（401）及所述活动块（301）连接，以将所述驱动组件（401）的运动和动力传递至所述活动块（301）； 所述换向组件（402）包括： 两个固定板（4021），两个所述固定板（4021）上均设有活动槽（4022）； 两个连杆（4023），两个所述连杆（4023）分别铰接于所述活动块（301）的两侧； 推杆（4024），设于两个所述连杆（4023）之间； 铰接轴（4025），所述铰接轴（4025）穿过所述推杆（4024）及两个所述连杆（4023），且所述铰接轴（4025）的两端分别嵌设于两个所述活动槽（4022）。

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