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龙图腾网获悉河南裕科土地规划设计有限公司申请的专利基于无人机遥感的土地规划资源监测方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118135444B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410443219.2，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于无人机遥感的土地规划资源监测方法与系统是由王广彬;胡亚伟;谷瑞娟;王淑蒙;路晓琳;刘坤;郭鑫;严文凯设计研发完成，并于2024-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机遥感的土地规划资源监测方法与系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像识别技术领域，具体涉及基于无人机遥感的土地规划资源监测方法与系统，包括：根据每个连通域中每个像素点于其它像素点之间的灰度差异和距离、每个连通域中每个像素点与每个连通域相邻的连通域中像素点之间的灰度差异和距离，从所有像素点中筛选出若干个优选初始聚类中心点；获取土地遥感图像中的若干个类簇，根据两个类簇中所有像素点的灰度分布之间的差异，对部分相邻的类簇进行合并，将合并之后的类簇记为标记类簇；根据土地遥感图像中的若干个标记类簇进行土地资源监测和规划。本发明减少了聚类的迭代次数，提高了聚类的效率，也提高了土地资源规划的准确性。

本发明授权基于无人机遥感的土地规划资源监测方法与系统在权利要求书中公布了：1.基于无人机遥感的土地规划资源监测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 获取土地遥感图像； 对土地遥感图像进行连通域检测，得到若干个连通域，根据每个连通域中每个像素点与其它像素点之间的灰度差异和距离、每个连通域中每个像素点与每个连通域相邻的连通域中像素点之间的灰度差异和距离，从所有像素点中筛选出若干个优选初始聚类中心点； 根据若干个优选初始聚类中心点对土地遥感图像中的所有像素点进行聚类，得到若干个类簇，根据两个类簇中所有像素点的灰度分布之间的差异，对部分相邻的类簇进行合并，将合并之后的类簇记为标记类簇； 根据土地遥感图像中的若干个标记类簇获得每种类别土地的面积占比，根据每种类别土地的面积占比进行土地资源监测和规划； 根据每个连通域中每个像素点与其它像素点之间的灰度差异和距离、每个连通域中每个像素点与每个连通域相邻的连通域中像素点之间的灰度差异和距离，从所有像素点中筛选出若干个优选初始聚类中心点，包括的具体步骤如下： 根据每个连通域中每个像素点与其它所有像素点之间的灰度差异、每个连通域中每个像素点与连通域中心点之间的距离、每个连通域中每个像素点与相邻连通域中所有像素点之间的灰度差异，得到每个连通域中每个像素点为初始聚类中心点的可能性； 当每个连通域中每个像素点为初始聚类中心点的可能性大于或者等于预设第一阈值ε时，则将像素点记为候选初始聚类中心点； 根据每个连通域中的每个候选初始聚类中心点与每个连通域相邻的连通域中所有候选初始聚类中心点之间的距离、每个连通域中每个像素点为初始聚类中心点的可能性，得到每个连通域中的每个候选初始聚类中心点作为优选初始聚类中心点的可能性； 选取每个连通域中的所有候选初始聚类中心点作为优选初始聚类中心点的可能性最大的一个候选初始聚类中心点，记为优选初始聚类中心点； 根据每个连通域中每个像素点与其它所有像素点之间的灰度差异、每个连通域中每个像素点与连通域中心点之间的距离、每个连通域中每个像素点与相邻连通域中所有像素点之间的灰度差异，得到每个连通域中每个像素点为初始聚类中心点的可能性，包括的具体计算方法如下： 式中，Hi,j表示第i个连通域中的第j个像素点的灰度值，Hi,r表示第i个连通域中的第r个像素点的灰度值，n表示每个连通域内所有像素点的个数，di,j表示第i个连通域中的第j个像素点与连通域中心点之间的距离，Hi,e表示第i个连通域的第e个相邻连通域中所有像素点灰度值的均值，m表示每个连通域所有相邻连通域的个数，||为绝对值符号，norm表示线性归一化函数，Qi,j表示第i个连通域中的第j个像素点为初始聚类中心点的可能性； 根据每个连通域中的每个候选初始聚类中心点与每个连通域相邻的连通域中所有候选初始聚类中心点之间的距离、每个连通域中每个像素点为初始聚类中心点的可能性，得到每个连通域中的每个候选初始聚类中心点作为优选初始聚类中心点的可能性，包括的具体计算方法如下： 式中，di,c,e,v表示第i个连通域中的第c个候选初始聚类中心点与第e个相邻的连通域中的第v个候选初始聚类中心点之间的距离，M表示每个连通域相邻的任意一个连通域中的所有候选初始聚类中心点的个数，N表示每个连通域相邻的所有连通域的个数，Qi,j表示第i个连通域中的第j个候选初始聚类中心点为初始聚类中心点的可能性，Qi,min表示第i个连通域中的所有初始聚类中心点为初始聚类中心点的可能性的最小值，Qi,max表示第i个连通域中的所有初始聚类中心点为初始聚类中心点的可能性的最大值，Wi,c表示第i个连通域中的第c个候选初始聚类中心点作为优选初始聚类中心点的可能性。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河南裕科土地规划设计有限公司，其通讯地址为：450000 河南省郑州市郑东新区祥盛街3号3号楼3层306号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。