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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利面向电网稳定和频率支撑的VSG并网系统控制参数设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118539459B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410423157.9，技术领域涉及：H02J3/24；该发明授权面向电网稳定和频率支撑的VSG并网系统控制参数设计方法是由吕建国;曾维民;谢群;周袁琼;王易;徐智强;胡艺;季振东设计研发完成，并于2024-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向电网稳定和频率支撑的VSG并网系统控制参数设计方法在说明书摘要公布了：一种面向电网稳定和频率支撑的VSG并网系统控制参数设计方法，属于电力系统自动化控制技术领域，解决新能源发电进行主动频率支撑控制时对电力系统稳定性产生影响的问题；本发明通过对并网逆变器、虚拟同步发电机控制环节以及其他控制环节建立小信号模型；根据小信号模型采用特征值分析法得出各控制参数的稳定范围；建立VSG并网系统的频率响应模型，分析频率支撑能力相关的控制参数，并根据调频要求得出控制参数的约束范围；结合特征值分析法得出的各控制参数稳定范围，交集之后最终得出所有参数的取值范围；本发明的方法兼顾频率支撑能力与系统稳定性，可直接用于如光伏发电系统、风机、储能系统等形式的VSG控制下的参数设计。

本发明授权面向电网稳定和频率支撑的VSG并网系统控制参数设计方法在权利要求书中公布了：1.一种面向电网稳定和频率支撑的VSG并网系统控制参数设计方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、建立并网逆变器主电路、VSG控制环节、功率计算环节、虚拟阻抗环节、电压电流控制环节的小信号模型；对各环节的小信号模型进行整合，得到VSG并网系统的状态空间矩阵； 所述的建立并网逆变器主电路、VSG控制环节、功率计算环节、虚拟阻抗环节、电压电流控制环节的小信号模型的方法如下： S11、用n个一阶非线性的常微分方程描述并网逆变器主电路及VSG控制环节、功率计算环节、虚拟阻抗环节、电压电流控制环节的状态空间方程，具体为： （1） 式中，=[ 1, 2,…, n]T为系统的状态变量，常数n为系统状态变量的个数，即系统的阶数，=[ 1, 2,…, r]T为系统的输入量，常数r为系统输入量的个数，为描述系统状态变量微分量与系统状态变量、系统输入量的关系的函数； S12、将状态空间方程在系统稳态点处进行线性化，即得到对应的小信号模型，具体为： （2） 式中，为状态变量的扰动量，为扰动量对应的微分，矩阵A即为系统状态空间矩阵，为系统输入的扰动量，矩阵B为输入量系数矩阵； 所述的VSG并网系统的状态空间矩阵为： （3） 式中，为对应的矩阵行向量，其具体表达式为： ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ；； 式中,为调频系数，为惯量常数，为阻尼常数，为基波频率，为无功环积分系数，为调压系数，分别为PCC点处输出电压稳态值的分量，功率计算环节低通滤波器的截止频率，分别为PCC点处输出电流稳态值的分量，分别为逆变器输出电流稳态值的分量，分别为虚拟电感与虚拟电阻，分别为滤波电容、滤波电感与寄生电阻，分别为电压环比例积分控制器的比例系数与积分系数，分别为电流环比例积分控制器的比例系数与积分系数，为电网等效电感； S2、基于状态空间矩阵，采用特征值分析法计算特征矩阵的特征值，并判定此时系统的稳定性，计算特征矩阵的参与因子，得出系统各振荡模态的影响参数； S3、在系统稳定的前提下，通过逐一改变各振荡模态的影响参数，绘制出对应的特征值轨迹图，根据特征值轨迹图求取特征值实部小于0的边界值，对应的控制参数即为系统稳定的边界值，从而得出各控制参数的稳定范围； S4、建立VSG并网系统的频率响应模型，得出频率支撑能力相关的控制参数，并根据调频要求得出控制参数的约束范围； S5、结合特征值分析法得出的各控制参数稳定范围与频率支撑的约束范围，取交集之后最终得出所有参数的取值范围，完成参数设计。

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