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龙图腾网获悉陕西理工大学申请的专利一种摆动机构收放参数测量装置及其测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118067196B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410210915.9，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权一种摆动机构收放参数测量装置及其测量方法是由刘东;杜瑞婷;李志军;汤清华;陈阳设计研发完成，并于2024-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摆动机构收放参数测量装置及其测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种摆动机构收放参数测量装置及其测量方法，属于参数测量技术领域，装置包括计时模块和测距模块，计时模块包括光电开关A、光电开关B、光电开关C以及计时器；摆动机构包括摆动杆，光电开关A和光电开关B的光束与位于初始位置的摆动杆的摆动端邻接，光电开关C的光束与位于末尾位置的摆动杆的摆动端重合，摆动杆的摆动端上设有供光电开关C的光束穿过的测量孔；测距模块包括激光测距传感器A，激光测距传感器A的光束由初始位置射向末尾位置。方法包括：S1、释放时间计算；S2、回收时间计算；S3、振幅和振频计算；利用光束非接触式测量，不仅测量精度高，且可避免磁场、温度以及摆动机构振动的影响，减少测量误差，提高使用寿命。

本发明授权一种摆动机构收放参数测量装置及其测量方法在权利要求书中公布了：1.一种摆动机构收放参数测量方法，应用于摆动机构收放参数测量装置，所述摆动机构包括能够由初始位置至末尾位置往复摆动的摆动杆，其特征在于，所述摆动机构收放参数测量装置包括计时模块和测距模块； 所述计时模块包括光电开关A、光电开关B、光电开关C以及计时器；所述光电开关A和所述光电开关B的光束与位于初始位置处所述摆动杆的摆动端邻接，所述光电开关A的光束位于所述摆动杆由初始位置向末尾位置摆动方向上的后方，所述光电开关B的光束位于所述摆动杆由初始位置向末尾位置摆动方向上的前方，所述光电开关C的光束与位于末尾位置处所述摆动杆的摆动端重合，所述摆动杆的摆动端上设有测量孔，所述测量孔在所述摆动杆处于末尾位置时供所述光电开关C的光束穿过，所述计时器与所述光电开关A、所述光电开关B、所述光电开关C电连接； 所述测距模块包括激光测距传感器A，所述激光测距传感器A的光束由所述摆动杆的初始位置射向末尾位置，所述激光测距传感器A的光束与所述光电开关A和所述光电开关B的连线平行，所述激光测距传感器A的光束过在初始位置所述测量孔的圆心； 所述摆动机构收放参数测量方法包括以下步骤： S1、释放时间计算；摆动杆的摆动端位于初始位置，此时光电开关A、光电开关B、光电开关C均为开启状态，驱使摆动杆的摆动端向末尾位置摆动，当光电开关B断开时，计时器开始计时，当光电开关C断开并再次开启时，计时器停止计时； S2、回收时间计算；驱使摆动杆的摆动端向初始位置摆动，此时光电开关A、光电开关B、光电开关C均为开启状态，当光电开关C断开时，计时器开始计时，当光电开关B断开并再次开启时，计时器停止计时； S3、振动幅度和振动频率计算；步骤S2中的计时器停止计时后，当光电开关B首次断开并再次打开时，计时器开始计时，实时记录激光测距传感器A的测量值和光电开关B和光电开关A各自开启和断开的次数，当光电开关B和光电开关A均处于开启状态且不再变化时，计时器停止计时，根据记录的次数和记录的时间计算振动频率，根据激光测距传感器A的测量值得到摆动杆的摆动端的实时振动幅度。

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