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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利基于自适应集员滤波的配电网动态状态估计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117977593B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410170174.6，技术领域涉及：H02J3/01；该发明授权基于自适应集员滤波的配电网动态状态估计方法及系统是由何叶;李诗伟;吴红斌;韩平平;毕锐;王磊设计研发完成，并于2024-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自适应集员滤波的配电网动态状态估计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于自适应集员滤波的配电网动态状态估计方法，包括：1、配电参数和量测信息采集；2、考虑未知但有界噪声建立动态状态估计模型，对混合量测数据进行变换，线性化量测函数，结合线性状态预测方程建立线性动态状态估计模型；3、时间更新，根据上一时刻状态椭球与系统状态方程确定一个包含当前时刻状态椭球的先验估计椭球；4、不良数据自适应检测，定义自适应检测阈值对量测中的不良数据进行辨识与剔除；5、量测校正，利用量测函数和量测值校正状态预测值，确定一个包含当前时刻先验估计椭球和量测更新椭球的后验估计椭球。本发明在噪声未知但有界环境下可实现高精度动态状态估计，在量测集含不良数据时能有效辨识不良数据并剔除，对制定电力系统运行计划、预防电力系统事故具有十分重要的意义。

本发明授权基于自适应集员滤波的配电网动态状态估计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应集员滤波的配电网动态状态估计方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1.采集配电网参数信息和量测数据； 步骤2.对混合量测数据进行变换，线性化量测函数，结合线性状态预测方程建立线性动态状态估计模型； 步骤3.集员滤波时间更新；根据上一时刻状态椭球与系统状态方程确定一个包含当前时刻状态椭球的先验估计椭球； 步骤4.不良数据自适应检测，定义自适应检测阈值对量测中的不良数据进行辨识与剔除；具体为： 步骤4.1、计算k时刻不良数据自适应检测阈值，计算公式如下式： 其中：σε,k为等效量测噪声标准差，Lw为滑动窗口长度，为滑动窗口内量测值均值，为滑动窗口内量测间差值绝对值序列的方差，计算公式如下式： 其中：为i时刻量测值，为滑动窗口内i-1时刻量测与i时刻量测差值的绝对值，为滑动窗口内的均值； 步骤4.2、不良数据辨识，比较量测差值绝对值与自适应检测阈值的大小，若量测差值绝对值小于则判定为量测数据良好；若量测差值绝对值超出则将其识别为不良数据； 步骤4.3、不良数据替换，若k+1时刻的量测zk+1被识别为不良数据，则将滑动窗口内的其余量测的均值赋值给zk+1，如下式： 步骤5.量测校正，利用量测函数和量测值校正状态预测值，确定一个包含当前时刻先验估计椭球和量测更新椭球的后验估计椭球，利用后验估计椭球对配电网动态状态进行估计。

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