北京航空航天大学郑福获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利北斗/GNSS多星座精密单点授时完好性监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117471503B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311451821.2，技术领域涉及：G01S19/23；该发明授权北斗/GNSS多星座精密单点授时完好性监测方法是由郑福;晁文月;薛宇;施闯设计研发完成，并于2023-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本北斗/GNSS多星座精密单点授时完好性监测方法在说明书摘要公布了：本发明属于卫星导航技术领域，公开了北斗GNSS多星座精密单点授时完好性监测方法，包括以下步骤：第一步，完好性先验概率预分配；第二步，确定最大故障阶数；第三步，确定故障子集；第四步，构造加权矩阵；第五步，计算接收机钟差并构造检验量；第六步，计算接收机钟差检验阈值并对判别检验量；第七步，计算接收机钟差保护级；第八步，判别可用性；本发明填补了现有授时完好性监测算法对于多星座精密单点授时监测的研究空白，并且解决多星座授时是出现多故障情况的问题，提升多星座联合授时的可靠性。
本发明授权北斗/GNSS多星座精密单点授时完好性监测方法在权利要求书中公布了：1.北斗GNSS多星座精密单点授时完好性监测方法，其特征在于，包括以下步骤： 第一步，完好性先验概率预分配：将完好性先验概率分配到多星座授时的每一个星座； 第二步，确定最大故障阶数； 第三步，确定故障子集：根据最大故障阶数，排列组合得到所有故障模式，并将不可观测的故障模式排除； 第四步，构造加权矩阵； 第五步，计算接收机钟差并构造检验量； 第六步，计算接收机钟差检验阈值并对判别检验量：将不满足条件地容错子集的故障卫星进行剔除，并且返回第三步，重新开始检验，直到满足检验量； 第七步，计算接收机钟差保护级； 第八步，判别可用性：当接收机钟差保护级不大于授时告警门限时，宣布此时TRAIM有效，可执行后续接收机钟差解算，否则宣布无效。
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