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龙图腾网获悉中山市飞速智能装备有限公司申请的专利一种胰岛素笔的自动组装机及其组装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117161746B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310870733.X，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种胰岛素笔的自动组装机及其组装方法是由马文超;黄敬帮;黄桂洲;梁桂聪;曾瑜;赵义进;邓紫东;邓源基;丁如栋设计研发完成，并于2023-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种胰岛素笔的自动组装机及其组装方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种胰岛素笔的自动组装机及其组装方法，其技术方案的要点是包括有机台，在机台上设有转盘，在转盘的外侧周向设有多个工件位，每个工件位由内至外包括一号位、二号位、三号位，在转盘的外侧顺时针分别设有将笔管装于一号位的第一装置、用于将旋钮组件放在二号位的第二装置、抓取笔管套在旋钮组件上的第三装置、用于将笔管与旋钮组件对位的第四装置、将笔管压紧形成半成品的第五装置、抓取传动组件装入半成品内的第六装置、转动传动组件与半成品对位组装的第七装置、抓取胰岛素笔放在一号位的第八装置、对旋钮头测试的第九装置、将胰岛素笔输出的第十装置；本发明自动化程度高，能够大大提高组装效率和产品良率，降低成本。

本发明授权一种胰岛素笔的自动组装机及其组装方法在权利要求书中公布了：1.一种胰岛素笔的自动组装机组装的方法，其特征在于 该胰岛素笔的自动组装机包括有机台（11），在机台（11）上设有转盘（13），在机台（11）外侧设有多个往转盘（13）送料的振动盘，在转盘（13）的外侧周向设有多个工件位，每个工件位又沿径向由内至外包括一号位（15）、二号位（16）、三号位（17），在机台（11）上沿转盘（13）的外侧顺时针分别设有将笔管（18）装于一号位（15）的第一装置（1）、用于将水平输出的旋钮组件（19）翻转90度后竖直放在二号位（16）的第二装置（2）、抓取一号位（15）上的笔管（18）套在旋钮组件（19）上的第三装置（3）、用于旋转笔管（18）使其与旋钮组件（19）对位的第四装置（4）、将笔管（18）压紧在旋钮组件（19）上形成半成品同时将传动组件（20）抓取至三号位（17）的第五装置（5）、抓取传动组件（20）装入二号位（16）的半成品内的第六装置（6）、转动传动组件（20）与半成品对位组装形成胰岛素笔的第七装置（7）、抓取二号位（16）上的胰岛素笔旋转180度放在一号位（15）的第八装置（8）、对旋钮组件（19）的旋钮头进行测试的第九装置（9）、将胰岛素笔输出的第十装置（10）；在所述转盘（13）的上方由下至上分别设有下固定盘（12）和上固定盘（14），所述下固定盘（12）通过外固定柱（26）固定在机台（11）上，所述上固定盘（14）通过内固定柱（21）固定在机台（11）上； 该胰岛素笔的自动组装机组装的方法包括如下步骤： A、通过第一装置（1）的第一外夹爪（103）将从振动盘输出的笔管（18）抓取至第一过渡位（25），通过光纤照射来检查第一过渡位（25）上笔管（18）的朝向，若第一过渡位（25）上的笔管（18）正面朝上，第一可翻转夹爪（102）抓取该笔管（18）放于一号位（15），若第一过渡位（25）上的笔管（18）反面朝上，第一可翻转夹爪（102）抓取该笔管（18）旋转180度后再放于一号位（15）； B、转盘（13）顺时针转动一个工位，一号位（15）上的笔管（18）被转动至下一个工位，通过检测器检测该一号位（15）上是否有笔管（18）； C、转盘（13）顺时针转动一个工位，一号位（15）上的笔管（18）被转动至下一个工位，通过第二装置（2）的第二可翻转夹爪（201）将水平输出的旋钮组件（19）翻转90度后竖直放在二号位（16），竖直放置的旋钮组件（19）其按钮在底部； D、转盘（13）顺时针转动一个工位，通过第二装置（2）的旋转毛刷（202）旋转旋钮组件（19）上的螺纹导套以确保螺纹导套被旋至底部； E、转盘（13）顺时针转动一个工位，通过检测器检测二号位（16）上是否有旋钮组件（19）； F、转盘（13）顺时针转动一个工位，通过第三装置（3）的第三夹爪（301）抓取一号位（15）上的笔管（18）套在二号位（16）的旋钮组件（19）上； G、转盘（13）顺时针转动一个工位，第二定位爪（402）夹住二号位（16）的旋钮组件（19），通过第四装置（4）的第一伺服电爪（401）旋转套在其上的笔管（18），使笔管（18）的槽与螺纹导套的筋对位； H、转盘（13）顺时针转动一个工位，通过第五装置（5）的第五气缸（504）将笔管（18）压紧在旋钮组件（19）上形成半成品，第五外夹爪（502）抓取上一台机器组装好的传动组件（20）至第五过渡位（24），第五内夹爪（503）抓取第五过渡位（24）的传动组件（20）至三号位（17）； I、转盘（13）顺时针转动一个工位，通过第五装置（5）的第三定位爪（505）对半成品定角度，便于下个工位将传动组件（20）装入半成品内； J、转盘（13）顺时针转动一个工位，通过第六装置（6）的第五定位爪（603）对传动组件（20）限位，第二伺服电爪（604）就可以转动传动组件（20）至合适的角度，然后抓取放入二号位（16）的半成品内，具体是将传动组件（20）的传动杆插入旋钮组件（19）的定位器内； K、转盘（13）顺时针转动一个工位，通过检测器检测半成品里是否有传动组件（20）； L、转盘（13）顺时针转动一个工位，通过第七装置（7）的第六定位爪（701）定位所述笔管（18），第三伺服电爪（702）再一次转动传动组件（20），确保与笔管（18）对位； M、转盘（13）顺时针转动一个工位，通过第七装置（7）的第三升降气缸（704）将传动组件（20）压装在半成品上形成胰岛素笔； N、转盘（13）顺时针转动一个工位，检测器通过按压的方式来检测传动组件（20）的安装深度以判断是否是良品； O、转盘（13）顺时针转动一个工位，通过第八装置（8）的旋转夹爪（801）抓取二号位（16）上的胰岛素笔旋转180度放入一号位（15）； P、转盘（13）顺时针转动一个工位，通过检测器检测一号位（15）上是否有胰岛素笔； Q、转盘（13）顺时针转动一个工位，通过第九装置（9）的第四伺服电爪（902）旋转所述旋钮头进行测试； R、转盘（13）顺时针转动一个工位，通过第十装置（10）的第十内夹爪（1003）抓取一号位（15）上的胰岛素笔至第十过渡位（23），如果前面检测是不良品，则气缸会将第十过渡位（23）的不良品移走，如果是良品，则第十外夹爪（1004）抓取第十过渡位（23）上的胰岛素笔至输送带（1001）输出。

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