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龙图腾网获悉湖南湘龙智能装备有限公司申请的专利架线式无轨电动矿用卡车受电弓装置及自动行驶控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117183747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311281791.5，技术领域涉及：B60L5/22；该发明授权架线式无轨电动矿用卡车受电弓装置及自动行驶控制系统是由邓连喜;夏云龙;杨忠民设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本架线式无轨电动矿用卡车受电弓装置及自动行驶控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种架线式无轨电动矿用卡车的受电弓装置及自动行驶控制系统，包括受电弓组件，底座，设置于底座上的基座，用以驱动基座在底座上左右平移的平移驱动机构，回转连接件，回转驱动机构，上回转撑杆，下回转撑杆，回转支撑座，平行拉杆，回转拉杆，升降机构。本发明不仅可实现受电弓的左右平移，同时在受电弓平移限位后还可进行回转摆动，以增加受电弓的左右移动幅度，进而可降低受电弓的脱网风险和提高矿用卡车行驶时的道路适用性；另外，本发明通过比对矿用卡车行驶路线差异来自动控制受电弓的左右移动和上下升降，以使行车过程中受电弓与接触线保持接触，同时利用受电弓装置采集的接触位置数据，可对受电弓位置进行修正或调节，以实现矿用卡车在受电弓与接触网线保持良好接触下进行自动行驶。

本发明授权架线式无轨电动矿用卡车受电弓装置及自动行驶控制系统在权利要求书中公布了：1.一种架线式无轨电动矿用卡车受电弓装置，包括受电弓组件（1），底座（2），设置于底座（2）上的基座（3），用以驱动基座（3）在底座（2）上左右平移的平移驱动机构（4），所述受电弓组件（1）包括支撑杆（101），设置于支撑杆（101）左右两端的正极受电弓（102）和负极受电弓（103），其特征在于，所述受电弓装置还包括： 回转连接件（6），所述回转连接件（6）可水平自由转动的设置于基座（3）上； 回转驱动机构（5），所述回转驱动机构（5）用以驱动回转连接件（6）水平转动，从而带动受电弓组件（1）左右水平摆动； 上回转撑杆（7），所述上回转撑杆（7）可水平自由转动的设置于支撑杆（101）中部上方位置； 下回转撑杆（8），所述下回转撑杆（8）可水平自由转动的设置于支撑杆（101）左右两侧下方位置； 回转拉杆（11），所述回转拉杆（11）一端与回转连接件（6）纵向铰接、另一端与上回转撑杆（7）纵向铰接； 回转支撑座（9），所述回转支撑座（9）可水平自由转动的设置于基座（3）左右两侧； 平行拉杆（10），所述平行拉杆（10）相互平行的设置于基座（3）左右两侧，且所述平行拉杆（10）一端与相同侧的回转支撑座（9）纵向铰接、另一端与相同侧的下回转撑杆（8）纵向铰接； 升降机构（12），所述升降机构（12）连接于同侧的回转支撑座（9）与平行拉杆（10）之间，用以升降受电弓组件（1）； 以及分别设置于正极受电弓（102）和负极受电弓（103）上的正极传感器（13）、负极传感器（14）； 其中，所述底座（2）上表面设置有滑槽（201），所述基座（3）底部设置有与滑槽（201）左右平移滑动配合的滑块（301）；所述平移驱动机构（4）包括设置于基座（3）上的平移驱动电机（401），与平移驱动电机（401）动力输出端连接的齿轮（402），固定设置于底座（2）上与齿轮（402）齿合的齿条（403）； 所述正极传感器（13）、负极传感器（14）用以分别监测接触线在受电弓接触板上的接触位置数据；所述接触位置数据为，接触线与接触板的接触点与接触板靠近传感器一端的距离L，L采用以下公式进行计算： 其中，L 1 为传感器距受电弓接触板近端的距离，L 2 为传感器距受电弓接触板远端的距离，L 3 为接触板的长度，L 4 为传感器距接触线与接触板接触点的距离。

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