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龙图腾网获悉江苏省淮海技师学院(宿迁市职业培训公共实训中心)申请的专利一种基于饮料生产线的空瓶检验剔除机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116986094B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311128700.4，技术领域涉及：B65B57/04；该发明授权一种基于饮料生产线的空瓶检验剔除机器人是由李宁;刘冬;朱东峰;朱宇亮;汪啸;吕苏;杨赫;唐海峰;林雨设计研发完成，并于2023-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于饮料生产线的空瓶检验剔除机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于饮料生产线的空瓶检验剔除机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的外表面设置有传送框，且机器人本体的外表面与传送框的底部固定连接，所述传送框的内部设置有传送带，且传送框的内部与传送带的两端转动连接，传送框的内部设置有排放部件，所述排放部件的顶部与传送框的外表面固定连接，所述机器人本体的内部设置有推移杆，且机器人本体的内壁与推移杆的两端滑动连接，所述传送框的顶部对称设置有阻挡板，本发明涉及空瓶检验领域，现提出一种基于饮料生产线的空瓶检验剔除机器人用以解决所提出的在剔除时需要将未灌满的饮料瓶全部剔除，因此在剔除的饮料瓶中含有大量饮料，造成了资源浪费的问题。

本发明授权一种基于饮料生产线的空瓶检验剔除机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于饮料生产线的空瓶检验剔除机器人，包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）的外表面设置有传送框（4），且机器人本体（1）的外表面与传送框（4）的底部固定连接，所述传送框（4）的内部设置有传送带（3），且传送框（4）的内部与传送带（3）的两端转动连接，传送框（4）的内部设置有排放部件（2），所述排放部件（2）的顶部与传送框（4）的外表面固定连接，所述机器人本体（1）的内部设置有推移杆（5），且机器人本体（1）的内壁与推移杆（5）的两端滑动连接，所述传送框（4）的顶部对称设置有阻挡板（7），且传送框（4）的顶部与阻挡板（7）的内壁转动连接，所述阻挡板（7）的内部设置有推力传感器（6），且阻挡板（7）的内壁与推力传感器（6）的顶部固定连接，其特征在于： 排放部件（2），用于与所述传送框（4）的内侧进行固定连接，所述排放部件（2）包括检测部件（26），所述检测部件（26）的底部固定连接有电机（21），所述电机（21）的外表面套接有传输带（22），所述传输带（22）远离电机（21）的一端套接有旋转杆（23），所述旋转杆（23）的外表面设置有排放带（25），所述旋转杆（23）的外表面与排放带（25）的两端转动连接，所述排放带（25）的内部设置有分流部件（24），且排放带（25）的内壁与分流部件（24）的外表面相接触； 检测部件（26），用于将所述排放部件（2）固定在传送框（4）的内部，所述检测部件（26）包括倾斜盘（261），所述倾斜盘（261）的底部固定连接有放置板（262），所述放置板（262）的内部对称设置有内杆（265），且放置板（262）的内壁与内杆（265）的外表面固定连接，所述内杆（265）的外表面设置有橡胶筒（263），且内杆（265）的外表面与橡胶筒（263）的内壁滑动连接，所述橡胶筒（263）远离放置板（262）的一端固定连接有安装板（266），所述安装板（266）的外表面设置有承力杆（268），且安装板（266）的外表面与承力杆（268）的内壁转动连接，所述承力杆（268）的内部设置有转动杆（264），且承力杆（268）的内壁与转动杆（264）的外表面转动连接，所述转动杆（264）的外表面套接有遮挡板（267）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏省淮海技师学院(宿迁市职业培训公共实训中心)，其通讯地址为：223800 江苏省宿迁市宿迁经济开发区苏州路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。