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龙图腾网获悉云南大学申请的专利一种农业种植监测无人机用水肥一体机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117063692B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311127036.1，技术领域涉及：B64D1/18；该发明授权一种农业种植监测无人机用水肥一体机是由李星蓉;周小兵;何鸣皋;康鹏程;邵逸超;赖丽珍设计研发完成，并于2023-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种农业种植监测无人机用水肥一体机在说明书摘要公布了：本发明提供一种农业种植监测无人机用水肥一体机，属于施肥技术领域；包括无人机主体，所述无人机主体底部的左右两端分别固定安装有存料组件，两个所述存料组件的底部固定安装有处理组件。本发明通过电机带动第三传动杆、稳定架与两个混合管旋转，两个混合管旋转过程中带动两个第一齿轮旋转，两个第一齿轮沿着第二齿轮的内壁旋转，从而带动两个混合管自转，由于两个混合管的外部开设有圆形孔，两个混合管旋转过程中，将内部的水与水肥通过圆形孔甩出，两个混合管同时旋转，并将内部的水与水肥甩出，两个混合管将水与水肥同时甩出的过程中形成对冲，进而形成混合，从而提高水与水肥混合的效率，同时保证水肥的药性。

本发明授权一种农业种植监测无人机用水肥一体机在权利要求书中公布了：1.一种农业种植监测无人机用水肥一体机，其特征在于，包括：无人机主体，所述无人机主体底部的左右两端分别固定安装有存料组件，两个所述存料组件的底部固定安装有处理组件，所述处理组件顶部的中部固定安装有驱动组件，所述处理组件内部顶部的左右两端分别活动安装有进料组件，所述驱动组件的底部固定安装有传动组件，所述处理组件的内部固定安装有混合组件，所述处理组件的底部活动安装有喷洒组件； 所述处理组件包括有固定安装于所述存料组件底部的聚集箱，所述聚集箱的底部固定安装有混合箱，所述混合箱的外部环形等角度固定安装有传感器； 所述驱动组件包括有固定安装于所述聚集箱顶部的电机，所述电机的底部固定安装有第一输出轴，所述电机的顶部固定安装有第二输出轴，所述第二输出轴的顶部固定安装有第二传动轮，所述第二传动轮的外部套接有传动带； 所述传动组件包括有固定安装于所述第一输出轴底部的固定架，所述固定架内部的四边分别活动套接有活动杆，四个所述活动杆的外部分别固定套接有第三弹簧，四个所述活动杆的外部分别固定安装有配重环，四个所述配重环的一侧分别固定安装有推动块； 所述混合组件包括有固定安装于所述第一输出轴底部的第三传动杆，所述第三传动杆的外部固定安装有引导环，所述引导环的左右两端分别固定安装有进料管，所述混合箱的内壁固定安装有第二齿轮，所述混合箱的内部位于所述第二齿轮的底部固定安装有卡接环，所述第三传动杆的底部固定安装有稳定架，所述稳定架的左右两端分别活动套接有混合管，两个所述混合管的底部分别固定安装有第一齿轮，两个所述第一齿轮的外部分别固定安装有支撑环； 所述引导环活动卡接于所述聚集箱的底部，所述聚集箱内部底部呈漏斗状，两个所述混合管的外部分别分布开设有圆形孔，两个所述第一齿轮的外部分别与所述第二齿轮的内壁相啮合，两个所述支撑环的外部分别活动卡接于所述卡接环的内壁。

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