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龙图腾网获悉浙江中烟工业有限责任公司申请的专利基于分布式消息队列的堆垛机数据采集与集成系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117163524B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311114763.4，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权基于分布式消息队列的堆垛机数据采集与集成系统是由李国瑞;岳俊;殷俊;孙顺凯;刘静杰;徐琦设计研发完成，并于2023-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于分布式消息队列的堆垛机数据采集与集成系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于分布式消息队列的堆垛机数据采集与集成系统，本发明的主要设计构思在于，在各堆垛机与成品库、辅料库、滤棒库三库之间、三库与物流中央控制室之间构建一个大数据量、实时交互、可靠的分布式堆垛机运行数据采集、汇入数据库的系统，通过采集堆垛机的各种运行数据并以分布式管理、缓冲队列循环机制，确保三库的所有堆垛机的数据均能顺畅汇集并送入服务器进行后续分析。本发明通过服务器、一级主站、二级主站、子站的实时交互，可实现及时处理数据与及时警示，从而减少故障发生并可杜绝事故发生，大幅减少堆垛机停机时间，提高进出库物流效率，也使堆垛机的保养与维护更为科学且成本更低。

本发明授权基于分布式消息队列的堆垛机数据采集与集成系统在权利要求书中公布了：1.一种基于分布式消息队列的堆垛机数据采集与集成系统，其特征在于，包括： 在物流中央控制室分别设置一级主站以及服务器； 在成品库调度柜、辅料库调度柜、滤棒库调度柜分别设立二级主站； 对应成品库、辅料库、滤棒库此三库的各堆垛机控制柜分别设立若干子站； 各所述子站设置前置数据采集模块，且分别在各所述二级主站设置前端的分布式消息通信管理模块以及数据集成模块； 所述子站与所述二级主站之间，以及所述一级主站与所述服务器之间均采用有线网络通讯模式；所述二级主站与所述一级主站之间采用5GCPE通讯模式； 所述前置数据采集模块用于实时采集三库各堆垛机的运行数据； 所述分布式消息通信管理模块用于在各个堆垛机进行发布及订阅消息队列服务接点的集群管理与任务的负载均衡支持； 所述数据集成模块通过缓冲队列循环机制将所述前置数据采集模块采集的运行数据进行集中入库处理，具体包括：根据堆垛机的繁忙程度确定不同库的堆垛机的数采线程占用比例，并基于所述数采线程占用比例，对采集的所述运行数据进行归集； 其中，所述数采线程占用比例的确定方式包括：根据全部堆垛机在预设的单位时间内的数采总数、各库单台堆垛机单位时间数据采集量，确定各堆垛机的数采权重；基于所述数采权重、预设的数采总线程数以及各库预设的堆垛机繁忙系数，分别获得成品库、辅料库、滤棒库此三库的各堆垛机所占的线程比例值；所述堆垛机繁忙系数为各库堆垛机日均运行时间占预设的总时长的比例。

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