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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种船舶异常行为检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117216698B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311108624.0，技术领域涉及：G06F18/2433；该发明授权一种船舶异常行为检测方法及装置是由刘文;张远哲;梁茂晗设计研发完成，并于2023-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶异常行为检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种船舶异常行为检测方法及装置，涉及船舶检测技术领域，该方法包括：获取本船舶的AIS的原始报文信息，并对所述原始报文信息进行预处理，得到初始船舶轨迹；根据预设压缩算法对所述初始船舶轨迹进行压缩，得到压缩船舶轨迹；所述预设压缩算法为通过航向约束和航速约束对所述初始船舶轨迹进行压缩的算法；根据所述压缩船舶轨迹中的所有轨迹点，得到所述船舶轨迹段，并对预设研究水域进行网格划分，建立船舶轨迹段索引；根据所述船舶轨迹段索引对所述船舶轨迹段进行异常检测，判断所述本船舶是否异常。本发明实现了船舶在线上场景下多个船舶特征的船舶异常数据的获取和判断。

本发明授权一种船舶异常行为检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种船舶异常行为检测方法，其特征在于，包括： 获取本船舶的AIS的原始报文信息，并对所述原始报文信息进行预处理，得到初始船舶轨迹； 根据预设压缩算法对所述初始船舶轨迹进行压缩，得到压缩船舶轨迹；所述预设压缩算法为通过航向约束和航速约束对所述初始船舶轨迹进行压缩的算法；所述航向约束是指对于压缩船舶轨迹上的任意一对相邻轨迹点，有，其中用来表征轨迹的压缩航向误差；所述航速约束是指对于上的任意一对相邻轨迹点，有，其中用来表征轨迹的压缩航速误差；航向压缩阈值为、航速压缩阈值为； 根据所述压缩船舶轨迹中的所有轨迹点，得到船舶轨迹段，并对预设研究水域进行网格划分，建立船舶轨迹段索引； 根据所述船舶轨迹段索引对所述船舶轨迹段进行异常检测，判断所述本船舶是否异常； 多个船舶特征包括船位特征、航向特征和航速特征； 所述根据所述船舶轨迹段索引对所述船舶轨迹段进行异常检测，判断所述本船舶是否异常，包括： 根据预设半径、预设增量和所述船舶轨迹段索引对所述船舶轨迹段进行搜索，得到候选船舶轨迹段集合，从而得到所述候选船舶轨迹段集合中满足所述预设增量的近邻船舶轨迹段； 根据所述船位特征和所述船舶轨迹段索引对所述近邻船舶轨迹段进行异常检测，判断所述本船舶的船位是否异常； 当所述本船舶的船位为无异常时，根据所述航向特征和所述航速特征对所述本船舶的所述船舶轨迹段进行异常检测，判断所述本船舶的航向和航速是否异常。

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